1 23

UUNA TEK

Robô de desenho com plotter de caneta iDraw H A1 de grande formato, máquina de desenho com plotter de caneta, máquina de escrita, máquina de assinaturas| UUNA TEK

Robô de desenho com plotter de caneta iDraw H A1 de grande formato, máquina de desenho com plotter de caneta, máquina de escrita, máquina de assinaturas| UUNA TEK

€1.154,95 EUR
€1.539,95 EUR €1.154,95 EUR
Promoção Esgotado
Envio calculado no checkout.
Plug
🎃 Spooky Bundle Deals | Get 35% OFF 🦇

Apresentamos o plotter de grande formato iDraw H A1, o robô de desenho, plotter de caneta, máquina de desenho, máquina de escrita e máquina de assinaturas| UUNA TEK, a solução definitiva para a criação de desenhos de grande formato e projetos de design. Esta máquina especializada foi concebida para tarefas como arte generativa, design de trajes étnicos, marcação de couro para malas, desenho de linhas auxiliares para produtos mecânicos e prensagem de linhas de dobragem em trabalhos artesanais, entre outras. 

Tenha em atenção que esta versão não inclui placa de base. Obrigado

O que é o plotter de caneta iDraw H A1?

O iDraw H A1 foi concebido para trabalhar com desenhos maiores do que o formato A2, com precisão mecânica, suporte versátil de software e opções de montagem flexíveis. É ideal para:

  • Artistas que criam arte generativa detalhada ou caligrafia
  • Designers que trabalham em protótipos, linhas mecânicas ou padrões
  • Educadores que ensinam desenho técnico
  • Artesãos que marcam couro, madeira ou papel
Ver todos os detalhes

Procura um plotter de caneta de formato médio-grande e alta precisão?

O iDraw H A1 oferece precisão, versatilidade e fiabilidade para desenho, escrita à mão e gravação a laser. Ideal para:

  • Arte generativa
  • Caligrafia
  • Desenho técnico
  • Artesanato e marcação de couro

Shipping, Warranty & Support

🌍

Free Worldwide Shipping

Delivered anywhere in the world at no extra cost.

🔄

30-Day Easy Returns

Hassle-free returns or exchanges within 30 days.

💎

Lifetime Care Guarantee

Support for your machine for its entire lifetime.

📞

Dedicated Customer Support

Help available via email, chat, or Zoom.

🎓

Free Personal Training

Learn to set up and use your machine easily.

Principais funcionalidades

  • Compatibilidade universal com G-Code: precisão plug-and-play

    Para a maioria dos designers, calígrafos e proprietários de empresas, precisa de um sistema que funcione perfeitamente com as ferramentas que já conhece. A nossa linha de produtos standard oferece compatibilidade total com G-code de código aberto, o que significa que pode importar vetores diretamente do Inkscape (com as nossas extensões proprietárias), LightBurn ou Adobe Illustrator, gerar o percurso da ferramenta e começar a traçar de imediato. Não é necessário programar - apenas automação manuscrita industrializada pura.

  • Escrita em massa sem esforço com a funcionalidade de impressão em série e suporte para tipos de letra Hershey

    Todos os plotters de caneta UUNA TEK iDraw suportam a funcionalidade de impressão em série por e-mail para escrever em massa cartas, envelopes, cartões e convites. Utilize as fontes Hershey para obter uma caligrafia semelhante à humana.

  • Tecnologia de correntes porta-cabos

    Desfrute de um desenho fluido mesmo a altas velocidades, graças ao inovador mecanismo de corrente de arrasto. Isto garante um funcionamento suave e resultados precisos em cada traço.

  • Capacidade de montagem vertical

    Concebido para ser versátil, o iDraw H pode ser facilmente montado na vertical, permitindo criar obras de arte de grande escala com facilidade e precisão.

  • Opções de tamanho Supreme:

    Escolha entre os tamanhos A2, A1 ou A0, com espaço amplo para dar vida às suas ideias mais grandiosas. A versão A1 mede 23.4 x 33.1 polegadas, oferecendo uma tela generosa para os seus projetos criativos.

  • Potentes motores passo a passo

    Equipado com 4* motores passo a passo 42 (mais para os tamanhos A1/A0), garantindo um desempenho robusto mesmo com desenhos maiores.

  • Velocidade incomparável

    Com uma velocidade de escrita de 0-12 000MM/MIN, a UUNA TEK H Version executa rapidamente os seus projetos criativos, mantendo a mesma precisão que define a nossa marca.

  • Suporte abrangente de software

    Compatível com Windows 7/8/10/11 ou superior (Inkscape), Mac OS (Inkscape para escrever e desenhar, Lightburn para gravação a laser) e Linux, garantindo que tem as ferramentas certas à sua disposição.

  • Concebido para a precisão

    Com uma precisão mecânica de Y:0.01 mm e X:0.01 mm, a UUNA TEK H Version é a personificação da perfeição.

  • Conectividade fácil de utilizar

    Ligue-se facilmente através de USB ou Bluetooth, tornando-o versátil e acessível a todos.

  • Materiais de armação de classe mundial

    Fabricado com uma combinação de perfil de alumínio e chapa de aço, garantindo durabilidade e longevidade.

  • Potência adaptável

    Funcionando numa ampla gama de voltagens (110V-220V), está pronto para entrar em ação onde quer que esteja.

  • Opções versáteis de laser

    Selecione cabeças laser de 500 mW a 15 W para gravar madeira, plásticos, couro e papel.

iDraw H A2 vs A1 vs A0 – Choosing the Right Size

Size Dimensions Best Use Cases
A2 16.5 x 23.4 inches Compact drawings, calligraphy, small-scale generative art
A1 23.4 x 33.1 inches Medium artwork, prototypes, classroom use
A0 33.1 x 46.8 inches Large-format designs, detailed calligraphy, large generative art projects

Notificação

UUNA TEK® H A0/A1/A2 são derivados do plotter de caneta UUNA TEK® H A3 sem base, especialmente redesenhados para uma área de desenho maior.

Mesmo com o carro melhorado, estes modelos maiores geralmente precisam de ser operados a velocidades mais baixas do que um UUNA TEK® H A3 normal, para alcançar a mesma qualidade.

Para reduzir os custos de envio e o risco de danos, estes modelos são enviados parcialmente desmontados e serão enviados diretamente do nosso fabricante chinês. Devido aos elevados custos de envio, não aceitamos devoluções nem reembolsos, mas podemos fornecer peças de substituição gratuitas para quaisquer componentes defeituosos e garantir que o equipamento fica a funcionar. Só podemos conceder um reembolso total devido a problemas de qualidade quando não conseguirmos fornecer uma solução.

O imposto de importação deverá ser cobrado pela sua alfândega

São realmente muito grandes.

Estas unidades são fabricadas por encomenda, numa produção limitada, o que demora pelo menos um mês a produzir e pelo menos 5-10 dias úteis para o envio. Envie-nos um e-mail para uunatek@gmail.com para confirmar tudo depois de efetuar a encomenda.

Tenha em atenção que, quanto maior for a máquina, maior será o desvio. A máquina A2-A0 tem um desvio de até 0,5 mm no eixo X e de até 0,6 mm no eixo Y. É possível que o transportador de correia ou outras peças se soltem durante o transporte devido ao transporte transfronteiriço de longa distância. Se isto for inaceitável, recomenda-se escolher uma máquina mais pequena, como o tamanho A3, ou uma máquina maior da UUNA TEK 3.0.

Neste caso, poderá ser necessário ajustar remotamente a máquina depois de a receber, através da nossa reunião online aqui: https://calendly.com/uunatek/idraw-support, ou assistir às instruções em vídeo no nosso YouTube aqui: https://www.youtube.com/watch?v=QlrD2w3Zo2M&t=1403s. Ao mesmo tempo, se as definições do software permitirem movimentos para a frente e para trás, o desvio aumentará.
Neste caso, recomendamos:
1. Tente escrever a uma velocidade mais baixa e utilize a velocidade de desenho predefinida recomendada de 2000 mm/min
2. Não ative a função de otimização automática, que permite movimentos para a frente e para trás, para reduzir o desvio
3. Tente utilizar o eixo X como eixo central da imagem
4. Utilize uma caneta de secagem rápida
5. Tente utilizar papel de desenho e fixe o papel
6. O desenho não deve ser demasiado complicado. Se for realmente complicado, recomenda-se desenhá-lo em várias partes

Especificação

【Desempenho e precisão】
• Área de trabalho (desenho): 23.4" × 33.1" (594 × 841 mm) - Compatível com A1 completo e ANSI D
• Velocidade máxima de escrita: 0 - 472.44 in/min (0 - 12,000 mm/min)
• Precisão mecânica: Y: 0.0004" (0.01 mm), X: 0.0004" (0.01 mm)
• Curso vertical da caneta (eixo Z): 0.39" (10 mm)

【Capacidade de ferramentas e hardware】
• Diâmetro de caneta suportado: Até 0.63" (16 mm)
• Ângulo da caneta ajustável: 70° - 90° (suporta pincéis inclinados e canetas de caligrafia)
• Motores: 4 * motores passo a passo NEMA 17 (42) de elevado binário (configuração com vários motores passo a passo para estabilidade em grandes formatos)
• Interruptores de limite: Integrados (eixo X/Y)
• Materiais da estrutura: Perfil de alumínio industrial + placa de aço reforçada

【Características físicas e dimensões】
• Dimensões do produto (A1): 37.4" × 34.5" × 6.1" (950 × 876 × 155 mm)
• Dimensões da embalagem (A1): 39.0" × 7.8" × 6.7" (991 × 198 × 170 mm)
• Peso líquido: 11.0 lbs (5.0 kg)
• Peso de envio: 12.0 lbs (5.4 kg)

【Eletrónica e conectividade】
• Placa-mãe: DrawCore V2.0
• Conectividade: USB, Bluetooth
• Tensão de entrada: 110V - 220V AC (compatível a nível mundial)
• Saída do adaptador de alimentação: 12V / 1A
• Temperatura de funcionamento: -4°F - 122°F (-20°C - 50°C)

【Software e controlo】
• Firmware: Compatível com GRBL
• Software de controlo / extensões: UUNA TEK® 2.0 Control Extension
• Sistemas operativos suportados: Windows 7/8/10/11+, macOS, Linux
• Software compatível: Inkscape (escrita/desenho), LightBurn (gravação a laser)
• Formatos de ficheiro suportados: SVG, JPG, JPEG, PNG, BMP, G-code, etc.

Lista de embalagem

1 X Plotter de caneta UUNA TEK iDraw H A2/A1/A0

1 X Kits de ferramentas

1 X Guia de início rápido

1 X Cartão de agradecimento

Software

Transfira o software Inkscape e os ficheiros extensos aqui>>>.

Pode encontrar o software para Windows, Mac e Linux, bem como o guia de montagem do hardware e os detalhes de instalação do software.

Para quem precisa de funções avançadas:

1. Para quem precisa da função de guardar o ficheiro de plotter, transfira esta versão>>>

2. Para quem precisa da função de impressão em série por e-mail,

Windows: transfira esta versão>>>

Mac ou Linux, transfira esta versão>>>

3. Para quem precisa da função de laser, transfira esta versão>>>

4. E se eu tiver alguns conhecimentos básicos de programação e quiser ajustar os parâmetros originais para eliminar a limitação de velocidade? Transfira esta versão>>>

Tutoriais

Consulte os tutoriais em vídeo para plotters de caneta de grande formato, incluindo a montagem, o ajuste da correia e a instalação de cabeças laser para máquinas iDraw H de tamanho A0/A1 aqui>>>

Mais tutoriais:

Para o plotter de caneta UUNA TEK® 1.0, consulte os tutoriais em vídeo aqui>>>

Para o plotter de caneta UUNA TEK® 2.0, consulte os tutoriais em vídeo aqui>>>

Para o plotter de caneta UUNA TEK® H, consulte os tutoriais em vídeo aqui>>>

Para o software, consulte o vídeo aqui>>>

Para a função laser, consulte os tutoriais em vídeo aqui>>>

Políticas

Política de envio: Todas as encomendas serão processadas no prazo de 48 horas úteis. Todas as encomendas serão enviadas pela DHL/UPS/USPS a partir dos nossos armazéns na China ou do armazém da Amazon; a entrega no seu destino demorará 5-7 dias úteis. Podem ocorrer atrasos durante as épocas de promoções. Consulte a política completa aqui>>>

Política de devolução: Oferecemos uma garantia de 1 ano para todos os produtos. A devolução e o reembolso gratuitos só serão disponibilizados em caso de problemas de qualidade ou danos ocorridos durante a entrega. Contacte-nos através de support@uunatek.com antes de efetuar a devolução. Consulte a política completa aqui>>>

Feature iDraw H (A2 / A1 / A0) UUNA TEK 3.0 (A2 / A1 / A0)
Working / Drawing Area A2: 16.5 × 23.4 in
A1: 23.4 × 33.1 in
A0: 33.1 × 46.8 in 		A2: 594 × 420 mm
A1: 841 × 594 mm
A0: 1189 × 841 mm
Frame / Build Materials Aluminum profile + steel plate Q235 carbon steel + aluminum alloy
Motors 4 × 42-stepper motors (more for A1 / A0) X: 42-stepper, Y: 42/57-stepper, Z: 42-stepper
Mechanical Precision / Repeat Accuracy 0.01 mm (X & Y) ± 0.1 mm – 0.02 mm
Maximum / Nominal Speed (Writing) 0 – 12,000 mm/min - High-speed: up to 20,000 mm/min (X/Y/Z)
- Default drawing: 12,000 mm/min
- Silent mode: up to 10,000 mm/min
Motherboard / Firmware / Control Drawcore V2.0; GRBL compatible Custom GRBL-board
Connectivity USB, Bluetooth USB (default), WiFi (default), SD‑card offline(default)
Software / Supported Formats JPG, PNG, SVG, etc.
Inkscape (Windows/Mac), Lightburn (laser) Formats: SVG, DXF, JPG, PNG, BMP, PDF 		UUNA TEK 3.0 App, Inkscape, UGS, Lightburn, LaserGRBL
Formats: SVG, DXF, JPG, PNG, BMP, PDF
Input Voltage / Power 110V–220V input; adapter 12V / 1A AC 110V–230V input; DC 12V or 24V output
Operating Temperature –20°C to +50°C –20°C to +55°C
Net Weight A2: ~ 9 lb
A1: ~ 11 lb
A0: ~ 14 lb 		A2: ~ 17.5 kg
A1: ~ 32 kg
A0: ~ 48 kg
Pen / Pen Holder Adjustable angle: 70°–90°, supports pens up to 16 mm width Adjustable angle: 0°–90°, supports pens up to 17.5 mm width
Laser Options Supports 500 mW to 15 W heads 10 W laser head
Mounting / Orientation Supports vertical mounting All-in-one ready-to-run; vertical mounting not recommended
Accuracy / Deviation Warning Potential deviation after shipping: up to 0.5 mm (X), 0.6 mm (Y) —
Noise / Operation No specific decibel info Operates under ≈ 60 dB (silent guide rails + drive)

Perguntas frequentes

1. Que caneta e papel são recomendados para obter os melhores resultados?

Recomenda-se uma caneta Rotring Isograph de 0,4 mm com tinta preta Rotring para linhas precisas. Para o papel, o papel Bristol de 493 mm × 610 mm funciona bem, proporcionando uma superfície lisa que minimiza os riscos.

2. Como evitar que a caneta risque o papel?

O mecanismo de elevação da caneta do iDraw inclui uma mola que adiciona pressão excessiva.Remover a mola superiorreduz a pressão de ~181g para ~80g, reproduzindo a pressão baseada na gravidade dos plotters Axidraw. Ajustar apenas o parafuso inferior não é suficiente. Os utilizadores confirmaram que este ajuste eliminou os riscos.

3. Quanto tempo demora a plotagem e que definições de velocidade são utilizadas?

Um desenho detalhado em formato A1 demorou 3–4 horas a 6000mm/min. O tempo poderia ser reduzido com ferramentas de otimização do percurso, como o Optimizador da PlotterFiles, mas o utilizador transmitiu GCode personalizado sem otimizar os percursos de deslocação

4. É possível controlar o iDraw sem o plugin do Inkscape?

Sim. O iDraw utiliza um controlador baseado em GRBL (modificado como "DrawCore"). Os utilizadores podem enviar GCode diretamente através de ferramentas como o Universal Gcode Sender (UGS) ou de um script Python personalizado. Nota:

  • O iDraw não suporta comandos de arco G2/G3; as curvas têm de ser convertidas em polilinhas.
  • Pode ser necessário ajustar os sistemas de coordenadas (por exemplo, inverter o eixo Y)

5. Como garantir a precisão e evitar oscilações em gráficos de grandes dimensões?

  • Calibre a máquina: Aperte as correias, esquadre os eixos e ajuste os parafusos sem cabeça.
  • Utilize polilinhas de alta resolução (por exemplo, com espaçamento de 0,25 mm) para obter curvas suaves.
  • O design em H da iDraw aumenta a estabilidade para formatos maiores, como A1.

6. Porque é que a função Auto Home não está a funcionar bem?

Eis algumas sugestões para utilizar o Auto Home.
1. Verifique se os cabos dos interruptores de contacto estão ligados corretamente. Siga este guia: https://www.youtube.com/watch?v=5B4nb2k6eAc
2. Mova manualmente o carro do eixo X para a esquerda, tanto quanto possível, e verifique se este toca no interruptor de contacto do eixo X.
3. Mova manualmente o carro do eixo Y para trás, tanto quanto possível, e verifique se este toca no interruptor de contacto do eixo Y.
4. Certifique-se de que os cabos estão devidamente organizados, para não ficarem presos nos carros XY. Consulte este guia para organizar o cabo do eixo Z: https://www.youtube.com/watch?v=LTwPYPh3rdE

7: O que devo fazer se premir o botão vermelho e a máquina parar? Posso retomar o desenho?

Sim, pode retomar o seu trabalho depois de premir o botão vermelho de paragem de emergência. Depois de premido, a máquina irá pausar e aguardar novas instruções. Para continuar:

  1. Abra o seu software Inkscape.
  2. Vá ao menu Extensions.
  3. Encontre a secção Resume.
  4. Selecione Resume (From Home) ou Resume (From Where Paused), consoante queira reiniciar desde o início ou continuar exatamente a partir do ponto onde parou.

👉 Dica: Certifique-se sempre de que escolhe a opção de retoma adequada com base no progresso do seu projeto, para evitar desenhos sobrepostos ou incompletos.

8. O eixo Z pode ajustar a distância de trabalho?

Sim, o eixo Z pode ajustar a distância de trabalho de 0 a 10 mm.

9. É possível controlar o tempo de pouso da caneta?

Sim, o tempo de escrita pode ser controlado.

10. A máquina suporta comandos G-code?

Sim, suporta comandos G-code. O firmware da placa-mãe é compatível com GRBL.

11. O elevador do eixo Z consegue subir e pressionar suavemente com uma carga útil de cerca de 30-35 g (como uma sonda de aço maciço Ø10 mm, com 5 cm de comprimento)?

Sim, pode. A máquina suporta cargas até 200 gramas e um diâmetro máximo de 15 mm.

12. A estrutura é suficientemente estável para evitar vibrações ao pressionar?

Sim, a estrutura em H é suficientemente estável. A velocidade de funcionamento é ajustável.

13. Se for possível, de todo, alterar a definição da altura a que as canetas podem ser levantadas/baixadas?

Por predefinição, o código limita a altura do eixo Z. Pode ajustar as definições seguintes, conforme mostrado nas imagens, para obter maior flexibilidade.

1. idraw_deps>idraw2_0internal>idraw.py

Ajuste a altura de 10 para a altura pretendida, como 30, em self.options.pen_pos_up e self.options.pen_pos_down.

Transferir imagem 1

2. idraw2_0.inx

Ajuste o max="10.0" para a altura pretendida em <param name="pen_pos_down" type="float" min="0.1" max="10.0" _gui-text="Pen height:DOWN, (mm):">5.0</param>

Transferir imagem 2

14. O iDraw H A1 pode ser montado verticalmente?

Sim! A versão A1 permite a montagem vertical, o que é perfeito para trabalhos artísticos de grande formato, projetos escolares ou desenho técnico.

15. Como posso evitar que a caneta risque ou danifique o papel?

Ajuste o ângulo do suporte da caneta (70°–90°) e certifique-se de que as definições de pressão no software estão corretas. As superfícies de papel lisas são as mais adequadas para obter resultados nítidos.

16. Com que rapidez pode o iDraw H A1 desenhar e que velocidade devo utilizar?

A velocidade máxima de escrita é de 12 000 mm/min. Para caligrafia altamente detalhada ou arte generativa, recomenda-se uma velocidade moderada para obter a melhor precisão.

17. Posso controlar o iDraw H A1 sem utilizar o plug-in do Inkscape?

Sim. A máquina suporta várias plataformas de software, incluindo o Inkscape, o LightBurn (para gravação a laser) e comandos G-code.

18. Qual é a precisão do iDraw H A1 para projetos de formato médio a grande?

A precisão mecânica é de 0,01 mm para os eixos X e Y, garantindo desenhos detalhados, caligrafia e escrita manual em formato A1.
Desvio potencial após o envio: até 0,5 mm (X), 0,6 mm (Y)” – manter, mas salientar que se aplica aos formatos A2–A0.

19. O iDraw H A1 é compatível com gravação a laser?

Sem dúvida. Compatível com cabeças laser de 500 mW a 15 W, pode gravar madeira, couro, plásticos e papel com elevada precisão.

20. Como ligo e utilizo o iDraw H A1?

Ligue-se através de USB ou Bluetooth e, em seguida, utilize o seu software preferido (compatível com Windows, Mac ou Linux). Estão incluídos tutoriais detalhados e formação personalizada para uma configuração simples.

21. O eixo Z pode ajustar-se a diferentes alturas de caneta ou cabeças laser?

Sim. O eixo Z permite ajustar a altura da caneta e levantá-la/pressioná-la suavemente, sendo adequado para vários tipos de canetas ou ferramentas de gravação.

22. A estrutura é suficientemente estável para evitar vibrações durante impressões de grande formato?

Sim. A estrutura A1 é construída com perfil de alumínio + placa de aço para garantir estabilidade, mesmo ao criar desenhos médios a grandes ou ao utilizar gravação a laser.

Dicas adicionais

  • Alternativas à caneta: Canetas técnicas mais antigas com tinta-da-china (compatíveis com a caneta) ou canetas de gel brancas para papel escuro são opções viáveis.
  • Sistema de coordenadas: Após o posicionamento inicial ($H), a verdadeira origem do iDraw é o canto superior esquerdo. Os plugins de terceiros podem utilizar origens não padronizadas, pelo que é aconselhável efetuar uma calibração manual.
  • Algoritmo para desenhos complexos: O utilizador utilizou um autómato celular 1D com algoritmos de caminhos eulerianos para otimizar a conectividade das linhas, reduzindo os levantamentos desnecessários da caneta.