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UUNA TEK

iDraw H A0 Robô de desenho com plotter de grande formato, plotter de caneta, máquina de desenho, máquina de escrita, máquina de assinaturas| UUNA TEK

iDraw H A0 Robô de desenho com plotter de grande formato, plotter de caneta, máquina de desenho, máquina de escrita, máquina de assinaturas| UUNA TEK

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Apresentamos o plotter de grande formato iDraw H A0, o robô de desenho com caneta, a máquina de desenho, a máquina de escrita e a máquina de assinaturas | A UUNA TEK é a solução definitiva para a criação de trabalhos artísticos e projetos de design de maior escala. Esta máquina especializada foi concebida para tarefas como arte generativa, design de trajes étnicos, marcação de couro para bagagem, desenho de linhas auxiliares para produtos mecânicos e prensagem de linhas de dobragem em trabalhos artesanais, entre outras.

Tenha em atenção que esta versão não inclui placa de base. Obrigado

O que é o plotter de caneta iDraw H A0?

O iDraw H A0 permite realizar projetos maiores do que o formato A1, oferecendo:

  • Precisão mecânica para trabalhos artísticos detalhados e de grande escala
  • Suporte de software flexível compatível com Inkscape, Lightburn e outros formatos (SVG/DXF/JPG/PNG)
  • Opções de montagem versáteis, incluindo configurações verticais para poupar espaço ao traçar em grande formato

Ideal para:

  • Artistas a criar arte generativa e caligrafia
  • Designers a desenhar protótipos ou linhas mecânicas
  • Educadores a ensinar desenho técnico
  • Artesãos a marcar couro, madeira ou papel

 

 

Ver todos os detalhes

Procura um plotter de caneta de grande formato e alta precisão?

O iDraw H A0 oferece precisão, versatilidade e fiabilidade para desenhar, escrever à mão e gravar a laser. Ideal para:

  • Arte generativa
  • Caligrafia
  • Desenho técnico
  • Artesanato e marcação de couro

Shipping, Warranty & Support

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Free Worldwide Shipping

Delivered anywhere in the world at no extra cost.

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30-Day Easy Returns

Hassle-free returns or exchanges within 30 days.

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Lifetime Care Guarantee

Support for your machine for its entire lifetime.

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Dedicated Customer Support

Help available via email, chat, or Zoom.

🎓

Free Personal Training

Learn to set up and use your machine easily.

Principais funcionalidades

  • Compatibilidade Universal com G-Code: Precisão Plug-and-Play

    Para a maioria dos designers, calígrafos e proprietários de empresas, é necessário um sistema que funcione perfeitamente com as ferramentas que já conhece. A nossa linha de produtos padrão oferece compatibilidade total com G-code de código aberto, o que significa que pode importar vetores diretamente do Inkscape (com as nossas extensões proprietárias), LightBurn ou Adobe Illustrator, gerar o percurso da ferramenta e começar a desenhar instantaneamente. Não é necessária programação — apenas automação manuscrita pura e industrializada.


  • Escrita em massa simples com impressão em série e suporte para tipos de letra Hershey

    Todos os plotters de caneta iDraw da UUNA TEK suportam a junção de emails para escrever em massa cartas, envelopes, cartões e convites. Utilize as fontes Hershey para uma caligrafia semelhante à humana.

  • Tecnologia de correntes porta-cabos

    Desfrute de um desenho fluido mesmo a altas velocidades, graças ao inovador mecanismo de corrente de arrasto. Isto garante um funcionamento suave e resultados precisos em cada traço.

  • Capacidade de montagem vertical

    Concebido para proporcionar versatilidade, o iDraw H pode ser montado verticalmente sem esforço, permitindo criar obras de arte de grande dimensão com facilidade e precisão.

  • Opções de tamanho Supreme:

    Escolha entre os tamanhos A2, A1 ou A0, com espaço amplo para dar vida às suas ideias mais grandiosas. A versão A0 mede uns impressionantes 33,1 x 46,8 polegadas, oferecendo uma liberdade criativa ilimitada.

  • Potentes motores passo a passo

    Equipado com 4 motores passo a passo de 42* (mais para os formatos A1/A0), garantindo um desempenho robusto mesmo com desenhos maiores.

  • Velocidade incomparável

    Com uma velocidade de escrita de 0-12 000 MM/MIN, a UUNA TEK H Version executa rapidamente os seus projetos criativos, mantendo a mesma precisão que define a nossa marca.

  • Suporte abrangente de software

    Compatível com Windows 7/8/10/11 ou superior (Inkscape), Mac OS (Inkscape para escrever e desenhar, Lightburn para gravação a laser) e Linux, garantindo que tem as ferramentas certas à sua disposição.

  • Concebido para a precisão

    Com uma precisão mecânica de Y:0,01 mm e X:0,01 mm, a UUNA TEK H Version é a personificação da perfeição.

  • Conectividade fácil de utilizar

    Ligue-se facilmente via USB ou Bluetooth, tornando-o versátil e acessível a todos.

  • Materiais de quadros de classe mundial

    Fabricado com uma combinação de perfil de alumínio e chapa de aço, garantindo durabilidade e longevidade.

  • Potência adaptável

    Funcionando numa ampla faixa de tensão (110V-220V), está pronta para entrar em ação onde quer que esteja.

  • Opções versáteis de laser

    Selecione cabeças laser de 500 mW a 15 W para gravar madeira, plásticos, couro e papel.

iDraw H A2 vs A1 vs A0 – Choosing the Right Size

Size Dimensions Best Use Cases
A2 16.5 x 23.4 inches Compact drawings, calligraphy, small-scale generative art
A1 23.4 x 33.1 inches Medium artwork, prototypes, classroom use
A0 33.1 x 46.8 inches Large-format designs, detailed calligraphy, large generative art projects

Notificação

UUNA TEK® H A0/A1/A2 são derivados do plotter de caneta UUNA TEK® H A3 sem base, especialmente redesenhados para uma área de desenho maior.

Mesmo com o carro melhorado, estes modelos maiores geralmente precisam de ser utilizados a velocidades mais baixas do que um UUNA TEK® H A3 normal, de modo a obter a mesma qualidade.

Para reduzir os custos de transporte e o risco de danos, estes modelos são enviados parcialmente desmontados, diretamente do nosso fabricante na China. Devido aos elevados custos de transporte, não aceitamos devoluções nem reembolsos, mas podemos fornecer substituições gratuitas para quaisquer peças defeituosas e garantir que o equipamento fica a funcionar. Só podemos efetuar um reembolso total quando houver um problema de qualidade e não conseguirmos fornecer uma solução.

Os impostos de importação deverão ser cobrados pela sua alfândega.

São realmente muito grandes.

Estas unidades são fabricadas por encomenda, em produção limitada, o que demora pelo menos um mês a produzir e pelo menos 5-10 dias úteis para o envio. Envie-nos um e-mail para uunatek@gmail.com para confirmar todos os detalhes depois de efetuar a encomenda.

Tenha em atenção que, quanto maior for a máquina, maior será o desvio. A máquina A2-A0 pode apresentar um desvio de até 0,5 mm no eixo X e de até 0,6 mm no eixo Y. É possível que a correia transportadora ou outras peças se soltem durante o transporte, devido ao transporte transfronteiriço de longa distância. Se isto for inaceitável, recomendamos escolher uma máquina mais pequena, como a de tamanho A3, ou uma máquina maior da UUNA TEK 3.0.

Neste caso, poderá ser necessário ajustar a máquina remotamente depois de a receber, através da nossa reunião online aqui: https://calendly.com/uunatek/idraw-support, ou ver as instruções em vídeo no nosso YouTube aqui: https://www.youtube.com/watch?v=QlrD2w3Zo2M&t=1403s. Ao mesmo tempo, se as definições do software permitirem movimentos para trás e para a frente, o desvio aumentará.
Neste caso, recomendamos:
1. Tente escrever a uma velocidade mais baixa e utilize a velocidade de desenho predefinida recomendada de 2000 mm/min
2. Não ative a função de otimização automática, que permite movimentos para trás e para a frente, para reduzir o desvio
3. Tente utilizar o eixo X como eixo central da imagem
4. Utilize uma caneta de secagem rápida
5. Tente utilizar papel de desenho e fixe o papel
6. A imagem não deve ser demasiado complexa. Se for realmente complexa, recomendamos desenhá-la em várias partes

Especificação

【Desempenho e precisão】
• Área de trabalho (desenho): 33,1" × 46,8" (841 × 1189 mm) — compatível com A0 completo e ANSI E
• Velocidade máxima de escrita: 0 – 472,44 pol./min (0 – 12 000 mm/min, otimizada para formatos grandes)
• Precisão mecânica: Y: 0,0004" (0,01 mm), X: 0,0004" (0,01 mm)
• Curso vertical da caneta (eixo Z): 0,39" (10 mm)

【Capacidades de ferramentas e hardware】
• Diâmetro da caneta suportado: até 0,63" (16 mm)
• Ângulo ajustável da caneta: 70° – 90° (compatível com pincéis inclinados e canetas de caligrafia)
• Motores: 4 × motores passo a passo NEMA 17 (42) de binário elevado (configuração com vários motores passo a passo para maior estabilidade e precisão em formatos ultragrandes)
• Interruptores de fim de curso: integrados (eixos X/Y)
• Materiais da estrutura: perfil de alumínio industrial + placa de aço reforçada

【Características físicas e dimensões】
• Dimensões do produto (A0): 51,6" × 38,9" × 6,1" (1311 × 988 × 155 mm)
• Dimensões da embalagem (A0): 54,0" × 9,0" × 7,3" (1372 × 229 × 185 mm)
• Peso líquido: ~14,0 lb (~6,35 kg)
• Peso de expedição: ~15,0 lb (~6,80 kg)

【Eletrónica e conectividade】
• Placa-mãe: DrawCore V2.0
• Conectividade: USB, Bluetooth
• Tensão de entrada: 110 V – 220 V CA (compatibilidade universal)
• Saída do adaptador de alimentação: 12 V / 1 A
• Temperatura de funcionamento: -4 °F – 122 °F (-20 °C – 50 °C)

【Software e controlo】
• Firmware: compatível com GRBL
• Software de controlo / extensões: UUNA TEK® 2.0 Control Extension
• Sistemas operativos suportados: Windows 7/8/10/11+, macOS, Linux
• Software compatível: Inkscape (escrita/desenho), LightBurn (gravação a laser)
• Formatos de ficheiro suportados: SVG, JPG, JPEG, PNG, BMP, G-code, etc.

Lista de bagagem

1 X UUNA TEK iDraw H A2/A1/A0 Plotter de Caneta

1 X Kit de Ferramentas

1 X Guia de Início Rápido

1 X Cartão de Agradecimento

Software

Transfira o software Inkscape e os ficheiros extensos aqui>>>.

Pode encontrar o software para Windows, Mac e Linux, bem como o guia de montagem do hardware e os detalhes de instalação do software.

Para quem precisa de funções avançadas:

1. Para quem precisa da função de guardar o ficheiro de desenho, transfira esta versão>>>

2. Para quem precisa da função de impressão em série por e-mail,

Windows: transfira esta versão>>>

Mac ou Linux, transfira esta versão>>>

3. Para quem precisa da função de laser, transfira esta versão>>>

4. E se eu tiver alguns conhecimentos básicos de programação e quiser ajustar os parâmetros originais para ultrapassar o limite de velocidade? Transfira esta versão>>>

Tutoriais

Consulte os tutoriais em vídeo para plotters de caneta de grande formato, incluindo a montagem, o ajuste da correia e a instalação das cabeças laser para máquinas iDraw H de tamanho A0/A1 aqui>>>

Mais tutoriais:

Para o plotter de caneta UUNA TEK® 1.0, consulte os tutoriais em vídeo aqui>>>

Para o plotter de caneta UUNA TEK® 2.0, consulte os tutoriais em vídeo aqui>>>

Para o plotter de caneta UUNA TEK® H, consulte os tutoriais em vídeo aqui>>>

Para o software, consulte o vídeo aqui>>>

Para a função laser, consulte os tutoriais em vídeo aqui>>>

Políticas

Política de envio: Todas as encomendas serão processadas no prazo de 48 horas úteis. Todas as encomendas serão enviadas pela DHL/UPS/USPS a partir dos nossos armazéns na China ou do armazém da Amazon. A entrega no seu destino demora 5 a 7 dias úteis. Podem ocorrer atrasos durante as épocas de promoções. Consulte a política completa aqui>>>

Política de devoluções: Oferecemos uma garantia de 1 ano para todos os produtos. A devolução e o reembolso gratuitos só serão disponibilizados em caso de problemas de qualidade ou danos ocorridos durante a entrega. Contacte-nos através de support@uunatek.com antes de efetuar a devolução. Consulte a política completa aqui>>>

Feature iDraw H (A2 / A1 / A0) UUNA TEK 3.0 (A2 / A1 / A0)
Working / Drawing Area A2: 16.5 × 23.4 in
A1: 23.4 × 33.1 in
A0: 33.1 × 46.8 in 		A2: 594 × 420 mm
A1: 841 × 594 mm
A0: 1189 × 841 mm
Frame / Build Materials Aluminum profile + steel plate Q235 carbon steel + aluminum alloy
Motors 4 × 42-stepper motors (more for A1 / A0) X: 42-stepper, Y: 42/57-stepper, Z: 42-stepper
Mechanical Precision / Repeat Accuracy 0.01 mm (X & Y) ± 0.1 mm – 0.02 mm
Maximum / Nominal Speed (Writing) 0 – 12,000 mm/min - High-speed: up to 20,000 mm/min (X/Y/Z)
- Default drawing: 12,000 mm/min
- Silent mode: up to 10,000 mm/min
Motherboard / Firmware / Control Drawcore V2.0; GRBL compatible Custom GRBL-board
Connectivity USB, Bluetooth USB (default), WiFi (default), SD‑card offline(default)
Software / Supported Formats JPG, PNG, SVG, etc.
Inkscape (Windows/Mac), Lightburn (laser) Formats: SVG, DXF, JPG, PNG, BMP, PDF 		UUNA TEK 3.0 App, Inkscape, UGS, Lightburn, LaserGRBL
Formats: SVG, DXF, JPG, PNG, BMP, PDF
Input Voltage / Power 110V–220V input; adapter 12V / 1A AC 110V–230V input; DC 12V or 24V output
Operating Temperature –20°C to +50°C –20°C to +55°C
Net Weight A2: ~ 9 lb
A1: ~ 11 lb
A0: ~ 14 lb 		A2: ~ 17.5 kg
A1: ~ 32 kg
A0: ~ 48 kg
Pen / Pen Holder Adjustable angle: 70°–90°, supports pens up to 16 mm width Adjustable angle: 0°–90°, supports pens up to 17.5 mm width
Laser Options Supports 500 mW to 15 W heads 10 W laser head
Mounting / Orientation Supports vertical mounting All-in-one ready-to-run; vertical mounting not recommended
Accuracy / Deviation Warning Potential deviation after shipping: up to 0.5 mm (X), 0.6 mm (Y) —
Noise / Operation No specific decibel info Operates under ≈ 60 dB (silent guide rails + drive)

Perguntas frequentes

1. Que caneta e papel são recomendados para obter os melhores resultados?

Recomenda-se uma caneta Rotring Isograph de 0,4 mm com tinta preta Rotring para linhas precisas. Para o papel, o papel Bristol de 493 mm × 610 mm funciona bem, proporcionando uma superfície lisa que minimiza os riscos.

2. Como evitar que a caneta risque o papel?

O mecanismo de elevação da caneta do iDraw inclui uma mola que adiciona pressão excessiva. Remover a mola superior reduz a pressão de ~181 g para ~80 g, simulando a pressão baseada na gravidade dos plotters Axidraw. Ajustar apenas o parafuso inferior não é suficiente. Os utilizadores confirmaram que este ajuste eliminou os riscos.

3. Quanto tempo demora a plotagem e que definições de velocidade são utilizadas?

Um desenho detalhado em formato A1 demorou 3–4 horas a 6000 mm/min. O tempo poderia ser reduzido com ferramentas de otimização do percurso, como o Otimizador da PlotterFiles, mas o utilizador transmitiu GCode personalizado sem otimizar os percursos de deslocação

4. É possível controlar o iDraw sem o plugin do Inkscape?

Sim. O iDraw utiliza um controlador baseado em GRBL (modificado como «DrawCore»). Os utilizadores podem enviar GCode diretamente através de ferramentas como o Universal Gcode Sender (UGS) ou de um script Python personalizado. Nota:

  • O iDraw não suporta comandos de arco G2/G3; as curvas têm de ser convertidas em polilinhas.
  • Pode ser necessário ajustar os sistemas de coordenadas (por exemplo, inverter o eixo Y).

5. Como garantir a precisão e evitar oscilações em gráficos de grandes dimensões?

  • Calibre a máquina: Aperte as correias, esquadre os eixos e ajuste os parafusos sem cabeça.
  • Utilize polilinhas de alta resolução (por exemplo, espaçamento de 0,25 mm) para obter curvas suaves.
  • O design em H da iDraw melhora a estabilidade para formatos maiores, como o A0.

6. Porque é que a função Auto Home não está a funcionar bem?

Eis algumas sugestões para utilizar o início automático.
1. Verifique se os cabos dos interruptores de fim de curso estão ligados corretamente; consulte este guia: https://www.youtube.com/watch?v=5B4nb2k6eAc
2. Desloque manualmente o carro do eixo X para a esquerda, tanto quanto possível, e verifique se este toca no interruptor de fim de curso do eixo X.
3. Desloque manualmente o carro do eixo Y para trás, tanto quanto possível, e verifique se este toca no interruptor de fim de curso do eixo Y.
4. Certifique-se de que os cabos estão devidamente organizados, para não ficarem presos nos carros dos eixos XY. Consulte este guia para organizar o cabo do eixo Z: https://www.youtube.com/watch?v=LTwPYPh3rdE

7: O que devo fazer se premir o botão vermelho e a máquina parar? Posso retomar o desenho?

Sim, pode retomar o trabalho depois de premir o botão vermelho de paragem de emergência. Depois de premido, a máquina fará uma pausa e aguardará instruções adicionais. Para continuar:

  1. Abra o seu software Inkscape.
  2. Aceda ao menu Extensões.
  3. Encontre a secção Retomar.
  4. Selecione Retomar (a partir da página inicial) ou Retomar (a partir do ponto onde foi interrompido), consoante pretenda reiniciar desde o início ou continuar exatamente a partir do ponto onde parou.

👉 Dica: Certifique-se sempre de que escolhe a opção de retoma adequada ao progresso do seu projeto, para evitar desenhos sobrepostos ou incompletos.

8. O eixo Z pode ajustar a distância de trabalho?

Sim, o eixo Z pode ajustar a distância de trabalho de 0 a 10 mm.

9. É possível controlar o tempo de aplicação?

Sim, o tempo de contacto da caneta com o papel pode ser controlado.

10. A máquina suporta comandos G-code?

Sim, suporta comandos G-code. O firmware da placa-mãe é compatível com GRBL.

11. O eixo Z consegue elevar e pressionar suavemente uma carga de cerca de 30–35 g (como uma sonda de aço maciço com Ø10 mm e 5 cm de comprimento)?

Sim, pode. A máquina suporta cargas até 200 gramas e um diâmetro máximo de 15 mm.

12. A estrutura é suficientemente estável para evitar vibrações ao pressionar?

Sim, a estrutura em H é suficientemente estável. A velocidade de funcionamento é ajustável.

13. Se for de todo possível alterar a definição relativa ao quanto as canetas podem ser levantadas/baixadas?

Por predefinição, o código limita a altura do eixo Z. Pode ajustar as definições seguintes, conforme mostrado nas imagens, para obter maior flexibilidade.

1. idraw_deps>idraw2_0internal>idraw.py

Altere a altura de 10 para a altura pretendida, por exemplo 30, em self.options.pen_pos_up e self.options.pen_pos_down.

Transferir imagem 1

2. idraw2_0.inx

Ajuste o max="10.0" para a altura pretendida em <param name="pen_pos_down" type="float" min="0.1" max="10.0" _gui-text="Pen height:DOWN, (mm):">5.0</param>

Transferir imagem 2

14. O iDraw H A0 pode ser montado verticalmente?

Sim! A versão A0 suporta montagem vertical, o que é perfeito para obras de arte de grande escala, projetos para a sala de aula ou desenho técnico.

15. Como posso evitar que a caneta risque ou danifique o papel?

Ajuste o ângulo do suporte da caneta (70°–90°) e certifique-se de que as definições de pressão no software estão corretas. As superfícies de papel lisas funcionam melhor para obter resultados nítidos.

16. Com que rapidez pode o iDraw H A0 desenhar e que velocidade devo utilizar?

A velocidade máxima de escrita é de 12 000 mm/min. Para caligrafia muito detalhada ou arte generativa, recomenda-se uma velocidade moderada para obter a melhor precisão.

17. Posso controlar o iDraw H A0 sem utilizar o plugin do Inkscape?

Sim. A máquina é compatível com várias plataformas de software, incluindo o Inkscape, o LightBurn (para gravação a laser) e comandos G-code.

18. Qual é a precisão do iDraw H A0 para projetos de grande formato?

A precisão mecânica é de 0,01 mm para os eixos X e Y, garantindo desenhos detalhados, caligrafia e escrita manual nos formatos A2–A0.
Desvio potencial após o transporte: até 0,5 mm (X), 0,6 mm (Y)” – manter, mas salientar que se aplica aos formatos A2–A0.

19. O iDraw H A0 suporta gravação a laser?

Sem dúvida. Compatível com cabeças laser de 500 mW a 15 W, pode gravar madeira, couro, plásticos e papel com elevada precisão.

20. Como ligo e utilizo o iDraw H A0?

Ligue-se através de USB ou Bluetooth e, em seguida, utilize o seu software preferido (compatível com Windows, Mac ou Linux). Estão incluídos tutoriais detalhados e formação personalizada para uma configuração simples.

21. O eixo Z pode ser ajustado para diferentes alturas de caneta ou cabeças de laser?

Sim. O eixo Z permite ajustar a altura da caneta e elevá-la/pressioná-la suavemente, sendo adequado para vários tipos de canetas ou ferramentas de gravação.

22. A estrutura é suficientemente estável para evitar vibrações durante impressões de grande formato?

Sim. A estrutura A0 é construída com perfil de alumínio + placa de aço para garantir estabilidade, mesmo ao criar desenhos médios a grandes ou ao utilizar gravação a laser.

Dicas adicionais

  • Alternativas de canetas: Canetas técnicas mais antigas com tinta da Índia (compatíveis com a caneta) ou canetas de gel brancas para papel escuro são opções viáveis.
  • Sistema de coordenadas: Após o posicionamento inicial ($H), a verdadeira posição inicial do iDraw é o canto superior esquerdo. Os plugins de terceiros podem utilizar origens não normalizadas, pelo que é aconselhável fazer uma calibração manual.
  • Algoritmo para desenhos complexos: O utilizador utilizou um autómato celular 1D com algoritmos de caminhos eulerianos para otimizar a conectividade das linhas, reduzindo os levantamentos redundantes da caneta.