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UUNA TEK

iDraw H Robô de desenho com caneta de plotter A1 de grande formato, máquina de desenho com caneta de plotter, máquina de escrita, máquina de assinaturas| UUNA TEK

iDraw H Robô de desenho com caneta de plotter A1 de grande formato, máquina de desenho com caneta de plotter, máquina de escrita, máquina de assinaturas| UUNA TEK

€1.120,95 EUR
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Apresentamos o plotter de grande formato iDraw H A1, o robô de desenho, o plotter de caneta, a máquina de desenho, a máquina de escrita e a máquina de assinaturas| A UUNA TEK é a solução definitiva para a criação de desenhos e projetos de design de maior escala. Esta máquina especializada foi concebida para tarefas como arte generativa, design de trajes étnicos, marcação de couro para malas, desenho de linhas auxiliares para produtos mecânicos e prensagem de linhas de dobragem em trabalhos artesanais, entre outras. 

Tenha em atenção que esta versão não inclui uma placa de base. Obrigado.

O que é o plotter de caneta iDraw H A1?

O iDraw H A1 foi concebido para trabalhar com desenhos maiores do que o formato A2, oferecendo precisão mecânica, suporte de software versátil e opções de montagem flexíveis. É ideal para:

  • Artistas que criam arte generativa detalhada ou caligrafia
  • Designers que trabalham em protótipos, linhas mecânicas ou padrões
  • Educadores que ensinam desenho técnico
  • Artesãos que marcam couro, madeira ou papel
Ver detalhes completos

Procura um plotter de caneta de formato médio-grande e alta precisão?

O iDraw H A1 proporciona precisão, versatilidade e fiabilidade para desenho, escrita à mão e gravação a laser. Ideal para:

  • Arte generativa
  • Caligrafia
  • Desenho técnico
  • Artesanato e marcação de couro

Shipping, Warranty & Support

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Free Worldwide Shipping

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Hassle-free returns or exchanges within 30 days.

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Lifetime Care Guarantee

Support for your machine for its entire lifetime.

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Dedicated Customer Support

Help available via email, chat, or Zoom.

🎓

Free Personal Training

Learn to set up and use your machine easily.

Principais funcionalidades

  • Compatibilidade universal com código G: precisão plug-and-play

    Para a maioria dos designers, calígrafos e proprietários de empresas, é necessário um sistema que funcione perfeitamente com as ferramentas que já conhece. A nossa linha de produtos padrão oferece compatibilidade total com G-code de código aberto, o que significa que pode importar vetores diretamente do Inkscape (com as nossas extensões proprietárias), LightBurn ou Adobe Illustrator, gerar o percurso da ferramenta e começar a desenhar imediatamente. Não é necessária qualquer programação — apenas automação manuscrita pura e industrializada.

  • Criação de textos em massa sem esforço, com suporte para impressão em série de e-mails e tipos de letra Hershey

    Todos os plotters de caneta UUNA TEK iDraw suportam a funcionalidade de impressão em série por e-mail para escrever em massa cartas, envelopes, cartões e convites. Utilize as fontes Hershey para obter uma caligrafia semelhante à humana.

  • Tecnologia de correntes porta-cabos

    Desfrute de um desenho fluido mesmo a altas velocidades, graças ao inovador mecanismo de corrente de arrasto. Isto garante um funcionamento suave e resultados precisos em cada traço.

  • Capacidade de montagem vertical

    Concebido para ser versátil, o iDraw H pode ser facilmente montado na vertical, permitindo criar obras de arte de grande escala com facilidade e precisão.

  • Opções de tamanho Supreme:

    Escolha entre os tamanhos A2, A1 ou A0, com espaço amplo para dar vida às suas ideias mais grandiosas. A versão A1 mede 23,4 x 33,1 polegadas, oferecendo uma tela generosa para os seus projetos criativos.

  • motores passo a passo potentes

    Equipado com 4* motores passo a passo 42 (mais para os tamanhos A1/A0), garantindo um desempenho robusto mesmo com desenhos de maiores dimensões.

  • Velocidade incomparável

    Com uma velocidade de escrita de 0-12 000 mm/min, a UUNA TEK H Version permite concluir rapidamente os seus projetos criativos, mantendo a mesma precisão que define a nossa marca.

  • Suporte abrangente de software

    Compatível com Windows 7/8/10/11 ou superior (Inkscape), Mac OS (Inkscape para escrever e desenhar, LightBurn para gravação a laser) e Linux, garantindo que tem as ferramentas certas à sua disposição.

  • Concebido para a precisão

    Com uma precisão mecânica de Y:0,01 mm e X:0,01 mm, a UUNA TEK H Version é a personificação da perfeição.

  • Conectividade intuitiva

    Ligue-se facilmente através de USB ou Bluetooth, tornando-o versátil e acessível para todos.

  • Materiais de quadro de classe mundial

    Fabricado com uma combinação de perfil de alumínio e chapa de aço, garantindo durabilidade e longevidade.

  • Potência adaptável

    Com um amplo intervalo de tensão (110 V–220 V), está pronto para entrar em ação, onde quer que esteja.

  • Opções versáteis de laser

    Selecione cabeças laser de 500 mW a 15 W para gravar madeira, plásticos, couro e papel.

iDraw H A2 vs A1 vs A0 – Choosing the Right Size

Size Dimensions Best Use Cases
A2 16.5 x 23.4 inches Compact drawings, calligraphy, small-scale generative art
A1 23.4 x 33.1 inches Medium artwork, prototypes, classroom use
A0 33.1 x 46.8 inches Large-format designs, detailed calligraphy, large generative art projects

Notificação

UUNA TEK® H A0/A1/A2 são derivados do plotter de caneta UUNA TEK® H A3 sem base, especialmente redesenhados para uma área de desenho maior.

Mesmo com o carro melhorado, estes modelos maiores precisam geralmente de ser utilizados a velocidades mais baixas do que um UUNA TEK® H A3 normal para obter a mesma qualidade.

Para reduzir os custos de envio e o risco de danos, estes modelos são enviados parcialmente desmontados e serão expedidos diretamente pelo nosso fabricante na China. Devido aos elevados custos de envio, não aceitamos devoluções nem reembolsos, mas podemos fornecer gratuitamente peças de substituição para quaisquer componentes defeituosos e garantir que o equipamento fica a funcionar. Só podemos fornecer um reembolso integral em caso de problemas de qualidade e se não conseguirmos apresentar uma solução.

O imposto de importação deverá ser cobrado pela sua alfândega

São realmente muito grandes.

Estas unidades são fabricadas por encomenda, em produção limitada, o que demora pelo menos um mês a produzir e pelo menos 5-10 dias úteis para o envio. Envie-nos um e-mail para uunatek@gmail.com para confirmar todos os detalhes depois de efetuar a encomenda.

Tenha em atenção que, quanto maior for a máquina, maior será o desvio. A máquina A2-A0 pode apresentar um desvio de até 0,5 mm no eixo X e de até 0,6 mm no eixo Y. É possível que o transportador de correia ou outras peças se soltem durante o transporte devido ao transporte transfronteiriço de longa distância. Se isto for inaceitável, recomenda-se escolher uma máquina mais pequena, como a de tamanho A3, ou uma máquina maior UUNA TEK 3.0.

Neste caso, poderá ser necessário ajustar a máquina remotamente depois de a receber, através da nossa reunião online aqui: https://calendly.com/uunatek/idraw-support, ou assistir às instruções em vídeo no nosso YouTube aqui: https://www.youtube.com/watch?v=QlrD2w3Zo2M&t=1403s. Ao mesmo tempo, se as definições do software permitirem movimentos de ida e volta, o desvio aumentará.
Neste caso, recomendamos:
1. Tente escrever a uma velocidade mais baixa e utilize a velocidade de desenho predefinida recomendada de 2000 mm/min
2. Não ative a função de otimização automática, que permite movimentos de ida e volta, para reduzir o desvio
3. Tente utilizar o eixo X como eixo central da imagem
4. Utilize uma caneta de secagem rápida
5. Tente utilizar papel de desenho e fixe o papel
6. O desenho não deve ser demasiado complexo. Se for realmente complexo, recomenda-se desenhá-lo em várias partes

Especificação

Placa-mãe: Drawcore V2.0

Firmware: Compatibilidade com GRBL

Acessórios: Controlo UUNA TEK® 2.0

Materiais da estrutura: Perfil de alumínio + placa de aço

Área de trabalho: A1: (23,4 x 33,1 polegadas)

motores: 4 motores passo a passo 42 (podem ser utilizados mais motores passo a passo para os tamanhos A1/A0)

Precisão mecânica: Y: 0,01 mm，X: 0,01 mm

Velocidade de escrita: 0–12 000 mm/min (mais lenta do que no tamanho A3)

Taxa de transmissão: 115200–921600 (predefinição: 115200)

Formato de entrada: JPG, JPEG, PNG, BMP, SVG, etc.

Tensão de entrada: 110 V–220 V (compatível)

Saída do adaptador de corrente: 12 V / 1 A

Temperatura de funcionamento: -20 ℃–50 ℃

Tamanho do produto: A1: 37,4 x 34,5 x 6,1 polegadas

Peso líquido: 11 libras para A1

Tamanho da embalagem: A1 (39 x 7,8 x 6,7 polegadas)

Peso da embalagem:12 libras para A1

Interruptor de limite: Y

Ângulo ajustável da caneta: 70–90 graus

Conectividade: USB, Bluetooth

Sistemas operativos e software compatíveis: Windows 7/8/10/11 ou superior (Inkscape), Mac OS (Inkscape para escrita e desenho, LightBurn para gravação a laser), Linux

Lista de embalagem

1 X UUNA TEK iDraw H A2/A1/A0 Plotter de Caneta

1 X Kit de Ferramentas

1 X Guia de Início Rápido

1 X Cartão de Agradecimento

Software

Transfira o software Inkscape e os ficheiros abrangentes aqui>>>.

Pode encontrar o software para Windows, Mac e Linux, bem como o guia de montagem do hardware e os detalhes de instalação do software.

Para quem precisa de funções avançadas:

1. Para quem precisa da função de guardar o ficheiro de desenho, transfira esta versão>>>

2. Para quem precisa da função de impressão em série,

Windows: transfira esta versão>>>

Mac ou Linux, transfira esta versão>>>

3. Para quem precisa da função de laser, transfira esta versão>>>

4. E se eu tiver alguns conhecimentos básicos de programação e quiser ajustar os parâmetros originais para eliminar a limitação de velocidade? Transfira esta versão>>>

Tutoriais

Veja os tutoriais em vídeo para plotters de caneta de grande formato, incluindo a montagem, o ajuste da correia e a instalação de cabeças laser para as máquinas iDraw H de formato A0/A1 aqui>>>

Mais tutoriais:

Para o plotter de caneta UUNA TEK® 1.0, veja os tutoriais em vídeo aqui>>>

Para o plotter de caneta UUNA TEK® 2.0, veja os tutoriais em vídeo aqui>>>

Para o plotter de caneta UUNA TEK® H, veja os tutoriais em vídeo aqui>>>

Para o software, veja o vídeo aqui>>>

Para a função laser, veja os tutoriais em vídeo aqui>>>

Políticas

Política de envio: Todas as encomendas serão processadas no prazo de 48 horas úteis. Todas as encomendas serão enviadas pela DHL/UPS/USPS a partir dos nossos armazéns na China ou do armazém da Amazon; a entrega no seu destino demorará 5 a 7 dias úteis. Poderão ocorrer atrasos durante as épocas de promoções. Consulte a política completa aqui>>>

Política de devoluções: Oferecemos uma garantia de 1 ano para todos os produtos. A devolução e o reembolso gratuitos só serão disponibilizados em caso de problemas de qualidade ou danos ocorridos durante a entrega. Contacte-nos através de support@uunatek.com antes de efetuar a devolução. Consulte a política completa aqui>>>

Feature iDraw H (A2 / A1 / A0) UUNA TEK 3.0 (A2 / A1 / A0)
Working / Drawing Area A2: 16.5 × 23.4 in
A1: 23.4 × 33.1 in
A0: 33.1 × 46.8 in 		A2: 594 × 420 mm
A1: 841 × 594 mm
A0: 1189 × 841 mm
Frame / Build Materials Aluminum profile + steel plate Q235 carbon steel + aluminum alloy
Motors 4 × 42-stepper motors (more for A1 / A0) X: 42-stepper, Y: 42/57-stepper, Z: 42-stepper
Mechanical Precision / Repeat Accuracy 0.01 mm (X & Y) ± 0.1 mm – 0.02 mm
Maximum / Nominal Speed (Writing) 0 – 12,000 mm/min - High-speed: up to 20,000 mm/min (X/Y/Z)
- Default drawing: 12,000 mm/min
- Silent mode: up to 10,000 mm/min
Motherboard / Firmware / Control Drawcore V2.0; GRBL compatible Custom GRBL-board
Connectivity USB, Bluetooth USB (default), WiFi (default), SD‑card offline(default)
Software / Supported Formats JPG, PNG, SVG, etc.
Inkscape (Windows/Mac), Lightburn (laser) Formats: SVG, DXF, JPG, PNG, BMP, PDF 		UUNA TEK 3.0 App, Inkscape, UGS, Lightburn, LaserGRBL
Formats: SVG, DXF, JPG, PNG, BMP, PDF
Input Voltage / Power 110V–220V input; adapter 12V / 1A AC 110V–230V input; DC 12V or 24V output
Operating Temperature –20°C to +50°C –20°C to +55°C
Net Weight A2: ~ 9 lb
A1: ~ 11 lb
A0: ~ 14 lb 		A2: ~ 17.5 kg
A1: ~ 32 kg
A0: ~ 48 kg
Pen / Pen Holder Adjustable angle: 70°–90°, supports pens up to 16 mm width Adjustable angle: 0°–90°, supports pens up to 17.5 mm width
Laser Options Supports 500 mW to 15 W heads 10 W laser head
Mounting / Orientation Supports vertical mounting All-in-one ready-to-run; vertical mounting not recommended
Accuracy / Deviation Warning Potential deviation after shipping: up to 0.5 mm (X), 0.6 mm (Y) —
Noise / Operation No specific decibel info Operates under ≈ 60 dB (silent guide rails + drive)

Perguntas frequentes

1. Que caneta e papel são recomendados para obter os melhores resultados?

Recomenda-se uma caneta Rotring Isograph de 0,4 mm com tinta preta Rotring para linhas precisas. Para o papel, o papel Bristol de 493 mm × 610 mm é uma boa opção, proporcionando uma superfície lisa que minimiza os riscos.

2. Como evitar que a caneta risque o papel?

O mecanismo de elevação da caneta do iDraw inclui uma mola que acrescenta pressão excessiva. Remover a mola superior reduz a pressão de ~181 g para ~80 g, imitando a pressão baseada na gravidade dos plotters Axidraw. Ajustar apenas o parafuso inferior não é suficiente. Os utilizadores confirmaram que este ajuste elimina os riscos.

3. Quanto tempo demora a plotagem e que definições de velocidade são utilizadas?

Um desenho detalhado em formato A1 demorou 3–4 horas a 6000 mm/min. O tempo poderia ser reduzido com ferramentas de otimização de trajetórias, como o Optimizador da PlotterFiles, mas o utilizador transmitiu GCode personalizado sem otimizar as trajetórias de deslocação

4. É possível controlar o iDraw sem o plug-in do Inkscape?

Sim. O iDraw utiliza um controlador baseado em GRBL (modificado como "DrawCore"). Os utilizadores podem enviar GCode diretamente através de ferramentas como o Universal Gcode Sender (UGS) ou um script Python personalizado. Nota:

  • O iDraw não suporta comandos de arco G2/G3; as curvas têm de ser convertidas em polilinhas.
  • Pode ser necessário ajustar os sistemas de coordenadas (por exemplo, inverter o eixo Y).

5. Como garantir a precisão e evitar oscilações em gráficos de grandes dimensões?

  • Calibre a máquina: Aperte as correias, alinhe os eixos e ajuste os parafusos sem cabeça.
  • Utilize polilinhas de alta resolução (por exemplo, com um espaçamento de 0,25 mm) para obter curvas suaves.
  • O design em H da iDraw melhora a estabilidade para formatos maiores, como o A1.

6. Porque é que a função Início automático não está a funcionar bem?

Eis algumas sugestões para utilizar o Início automático.
1. Verifique se os cabos dos interruptores de contacto estão ligados corretamente. Siga este guia: https://www.youtube.com/watch?v=5B4nb2k6eAc
2. Desloque manualmente o carro do eixo X para a esquerda, até ao limite, e verifique se aciona o interruptor de contacto do eixo X.
3. Desloque manualmente o carro do eixo Y para trás, até ao limite, e verifique se aciona o interruptor de contacto do eixo Y.
4. Certifique-se de que os cabos estão devidamente organizados, para não ficarem presos nos carros dos eixos X e Y. Consulte este guia para organizar o cabo do eixo Z: https://www.youtube.com/watch?v=LTwPYPh3rdE

7: O que devo fazer se premir o botão vermelho e a máquina parar? Posso retomar o desenho?

Sim, pode retomar o trabalho depois de premir o botão vermelho de paragem de emergência. Depois de premido, a máquina fará uma pausa e aguardará novas instruções. Para continuar:

  1. Abra o seu software Inkscape.
  2. Aceda ao menu Extensões.
  3. Localize a secção Retomar.
  4. Selecione Retomar (a partir do início) ou Retomar (a partir do ponto onde foi interrompido), consoante pretenda reiniciar desde o início ou continuar exatamente a partir do ponto de paragem.

👉 Dica: Certifique-se sempre de que escolhe a opção de retoma adequada, com base no progresso do seu projeto, para evitar desenhos sobrepostos ou incompletos.

8. O eixo Z pode ajustar a distância de trabalho?

Sim, o eixo Z pode ajustar a distância de trabalho de 0 a 10 mm.

9. É possível controlar o tempo de descida da caneta?

Sim, o tempo de escrita pode ser controlado.

10. A máquina suporta comandos G-code?

Sim, suporta comandos G-code. O firmware da placa-mãe é compatível com GRBL.

11. O eixo Z consegue elevar-se e pressionar suavemente com uma carga útil de cerca de 30–35 g (como uma sonda de aço maciço de Ø10 mm e 5 cm de comprimento)?

Sim, pode. A máquina suporta cargas até 200 gramas e um diâmetro máximo de 15 mm.

12. A estrutura é suficientemente estável para evitar vibrações ao pressionar?

Sim, a estrutura em H é suficientemente estável. A velocidade de funcionamento é ajustável.

13. Se for possível, de todo, alterar a definição relativa ao quanto as canetas podem ser levantadas/baixadas?

Por predefinição, o código limita a altura do eixo Z. Pode ajustar as definições seguintes, conforme mostrado nas imagens, para obter mais flexibilidade.

1. idraw_deps>idraw2_0internal>idraw.py

Ajuste a altura de 10 para a altura pretendida, por exemplo, 30, em self.options.pen_pos_up e self.options.pen_pos_down.

Transferir imagem 1

2. idraw2_0.inx

Ajuste max="10.0" para a altura pretendida em <param name="pen_pos_down" type="float" min="0.1" max="10.0" _gui-text="Pen height:DOWN, (mm):">5.0</param>

Transferir imagem 2

14. O iDraw H A1 pode ser montado na vertical?

Sim! A versão A1 permite a montagem vertical, o que é perfeito para obras de arte de grande formato, projetos escolares ou desenho técnico.

15. Como posso evitar que a caneta risque ou danifique o papel?

Ajuste o ângulo do suporte da caneta (70°–90°) e certifique-se de que as definições de pressão no software estão corretas. As superfícies de papel lisas são as mais adequadas para obter resultados nítidos.

16. Com que rapidez pode o iDraw H A1 desenhar e que velocidade devo utilizar?

A velocidade máxima de escrita é de 12 000 mm/min. Para caligrafia altamente detalhada ou arte generativa, recomenda-se uma velocidade moderada para obter a melhor precisão.

17. Posso controlar o iDraw H A1 sem utilizar o plugin do Inkscape?

Sim. A máquina é compatível com várias plataformas de software, incluindo o Inkscape, o LightBurn (para gravação a laser) e comandos G-code.

18. Qual é a precisão do iDraw H A1 em projetos de formato médio a grande?

A precisão mecânica é de 0,01 mm para os eixos X e Y, assegurando desenhos detalhados, caligrafia e escrita manual nos formatos A1.
Desvio potencial após o transporte: até 0,5 mm (X) e 0,6 mm (Y)” – manter, mas salientar que se aplica aos formatos A2–A0.

19. O iDraw H A1 é compatível com gravação a laser?

Sem dúvida. Compatível com cabeças laser de 500 mW a 15 W, pode gravar madeira, couro, plásticos e papel com elevada precisão.

20. Como ligo e utilizo o iDraw H A1?

Ligue-se através de USB ou Bluetooth e, em seguida, utilize o seu software preferido (compatível com Windows, Mac ou Linux). Estão incluídos tutoriais detalhados e formação personalizada para uma configuração simples.

21. O eixo Z pode ser ajustado para diferentes alturas de caneta ou cabeças laser?

Sim. O eixo Z permite ajustar a altura da caneta e elevá-la/pressioná-la suavemente, sendo adequado para vários tipos de canetas ou ferramentas de gravação.

22. A estrutura é suficientemente estável para evitar vibrações durante impressões de grande formato?

Sim. A estrutura A1 é fabricada com perfil de alumínio + placa de aço para garantir estabilidade, mesmo ao criar desenhos médios a grandes ou ao utilizar gravação a laser.

Dicas adicionais

  • Alternativas de caneta: Canetas técnicas antigas com tinta da Índia (compatíveis com a caneta) ou canetas de gel brancas para papel escuro são opções viáveis.
  • Sistema de coordenadas: Após o processo de posicionamento inicial ($H), a verdadeira posição inicial do iDraw é o canto superior esquerdo. Os plug-ins de terceiros podem utilizar origens não normalizadas, pelo que é recomendada a calibração manual.
  • Algoritmo para desenhos complexos: O utilizador utilizou um autómato celular 1D com algoritmos de caminhos eulerianos para otimizar a conectividade das linhas, reduzindo os levantamentos redundantes da caneta.