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UUNA TEK

iDraw H Robot de desenho A1 de grande formato, plotter de caneta, máquina de desenho, máquina de escrita, máquina de assinaturas| UUNA TEK

iDraw H Robot de desenho A1 de grande formato, plotter de caneta, máquina de desenho, máquina de escrita, máquina de assinaturas| UUNA TEK

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Ficha

Apresentamos o plotter de grande formato iDraw H A1, um robô de desenho, plotter de caneta, máquina de desenho, máquina de escrita e máquina de assinaturas| UUNA TEK, a solução definitiva para a criação de obras de grande formato e projetos de design. Esta máquina especializada foi concebida para tarefas como arte generativa, design de trajes étnicos, marcação de couro para malas, desenho de linhas auxiliares para produtos mecânicos e prensagem de linhas de dobragem em peças de artesanato, entre outras. 

Tenha em atenção que esta versão não inclui placa de base. Obrigado

O que é o plotter de caneta iDraw H A1?

O iDraw H A1 foi concebido para criar obras maiores do que o formato A2, com precisão mecânica, suporte versátil para software e opções de montagem flexíveis. É ideal para:

  • Artistas que criam arte generativa detalhada ou caligrafia
  • Designers que trabalham em protótipos, linhas mecânicas ou padrões
  • Educadores que ensinam desenho técnico
  • Artesãos que marcam couro, madeira ou papel
Ver todos os detalhes

Procura um plotter de caneta de formato médio-grande e alta precisão?

O iDraw H A1 oferece precisão, versatilidade e fiabilidade para desenhar, escrever à mão e gravar a laser. Ideal para:

  • Arte generativa
  • Caligrafia
  • Desenho técnico
  • Artesanato e marcação de couro

Shipping, Warranty & Support

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Free Worldwide Shipping

Delivered anywhere in the world at no extra cost.

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30-Day Easy Returns

Hassle-free returns or exchanges within 30 days.

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Lifetime Care Guarantee

Support for your machine for its entire lifetime.

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Dedicated Customer Support

Help available via email, chat, or Zoom.

🎓

Free Personal Training

Learn to set up and use your machine easily.

Principais funcionalidades

  • Compatibilidade universal com G-Code: precisão Plug-and-Play

    Para a maioria dos designers, calígrafos e empresários, é necessário um sistema que funcione perfeitamente com as ferramentas que já conhece. A nossa linha de produtos standard oferece compatibilidade total com G-code de código aberto, o que significa que pode importar vetores diretamente do Inkscape (com as nossas extensões proprietárias), LightBurn ou Adobe Illustrator, gerar o percurso da ferramenta e começar a desenhar de imediato. Não é necessária qualquer programação - apenas automatização de escrita manual de nível industrial.

  • Escrita em massa sem esforço com a fusão de e-mails e suporte para tipos de letra Hershey

    Todos os plotters de caneta UUNA TEK iDraw são compatíveis com a Fusão de Correio para escrever em massa cartas, envelopes, cartões e convites. Utilize os tipos de letra Hershey para obter uma caligrafia semelhante à humana.

  • Tecnologia de corrente porta-cabos

    Desfrute de uma experiência de desenho fluida, mesmo a altas velocidades, graças ao inovador mecanismo de corrente de arrasto. Isto garante um funcionamento suave e resultados precisos em cada traço.

  • Capacidade de montagem vertical

    Concebido para ser versátil, o iDraw H pode ser montado na vertical sem esforço, permitindo criar obras de arte de grandes dimensões com facilidade e precisão.

  • Opções de tamanhos Supreme:

    Escolha entre os formatos A2, A1 ou A0, com espaço de sobra para dar vida às suas ideias mais grandiosas. A versão A1 mede 23.4 x 33.1 polegadas, oferecendo uma ampla tela para os seus projetos criativos.

  • Motores de passo potentes

    Equipado com 4* motores passo a passo de 42 (mais para os formatos A1/A0), garantindo um desempenho robusto mesmo com desenhos de maiores dimensões.

  • Velocidade incomparável

    Com uma velocidade de escrita de 0-12 000 mm/min, a versão H da UUNA TEK conclui rapidamente os seus projetos criativos, mantendo a mesma precisão que define a nossa marca.

  • Suporte de software abrangente

    Compatível com Windows 7/8/10/11 ou superior (Inkscape), Mac OS (Inkscape para escrita e desenho, Lightburn para gravação a laser) e Linux, garantindo que dispõe das ferramentas certas.

  • Concebido para a precisão

    Com uma precisão mecânica de Y:0.01 mm e X:0.01 mm, a versão H da UUNA TEK é a personificação da perfeição.

  • Conectividade fácil de utilizar

    Ligue-se facilmente por USB ou Bluetooth, tornando-o versátil e acessível a todos.

  • Materiais de armação de classe mundial

    Fabricado com uma combinação de perfil de alumínio e chapa de aço, garantindo durabilidade e longevidade.

  • Potência adaptável

    Funciona numa ampla gama de tensões (110V-220V), estando pronto a ser utilizado onde quer que esteja.

  • Opções de laser versáteis

    Selecione cabeças de laser de 500 mW a 15 W para gravar madeira, plástico, couro e papel.

iDraw H A2 vs A1 vs A0 – Choosing the Right Size

Size Dimensions Best Use Cases
A2 16.5 x 23.4 inches Compact drawings, calligraphy, small-scale generative art
A1 23.4 x 33.1 inches Medium artwork, prototypes, classroom use
A0 33.1 x 46.8 inches Large-format designs, detailed calligraphy, large generative art projects

Notificação

UUNA TEK® H A0/A1/A2 são derivados da plotter de caneta UUNA TEK® H A3, sem base, especialmente redesenhada para uma área de desenho maior.

Mesmo com o carro melhorado, estes modelos maiores geralmente têm de funcionar a velocidades mais baixas do que um UUNA TEK® H A3 normal para obter a mesma qualidade.

Para reduzir os custos de envio e o risco de danos, estes modelos são enviados parcialmente desmontados, diretamente da nossa fábrica na China. Devido aos elevados custos de envio, não aceitamos devoluções nem reembolsos, mas podemos fornecer peças de substituição gratuitas para quaisquer peças defeituosas e garantir que tudo funciona. Só podemos oferecer um reembolso total em caso de problemas de qualidade e se não conseguirmos apresentar uma solução.

Os direitos de importação devem ser cobrados pela alfândega

São realmente grandes.

Estas unidades são fabricadas por encomenda, em produção limitada, o que demora pelo menos um mês a produzir e pelo menos 5-10 dias úteis para o envio. Envie-nos um e-mail para uunatek@gmail.com para confirmar tudo depois de efetuar a encomenda.

Tenha em atenção que, quanto maior for a máquina, maior será o desvio. As máquinas A2-A0 têm um desvio de até 0,5 mm no eixo X e de até 0,6 mm no eixo Y. É possível que a correia transportadora ou outras peças se soltem durante o transporte devido ao transporte transfronteiriço de longa distância. Se isto for inaceitável, recomenda-se escolher uma máquina mais pequena, como o tamanho A3, ou uma máquina maior da UUNA TEK 3.0.

Neste caso, poderá ser necessário ajustar a máquina remotamente após a receber, através da nossa reunião online aqui: https://calendly.com/uunatek/idraw-support, ou ver as instruções em vídeo no nosso YouTube aqui: https://www.youtube.com/watch?v=QlrD2w3Zo2M&t=1403s. Além disso, se as definições do software permitirem movimentos para a frente e para trás, o desvio irá aumentar.
Neste caso, recomendamos:
1. Tente escrever a uma velocidade mais baixa e use a velocidade de desenho recomendada predefinida de 2000 mm/min
2. Não ative a função de otimização automática, que permite o movimento para a frente e para trás, para reduzir o desvio
3. Tente usar o eixo X como eixo central da imagem
4. Utilize uma caneta de secagem rápida
5. Tente usar papel de desenho e fixá-lo
6. A imagem não deve ser demasiado complicada. Se for realmente complicada, recomenda-se desenhá-la em várias partes

Especificação

【Desempenho e precisão】
• Área de trabalho (desenho): 23.4" × 33.1" (594 × 841 mm) — compatível com os formatos A1 e ANSI D
• Velocidade máxima de escrita: 0 – 472.44 in/min (0 – 12,000 mm/min)
• Precisão mecânica: Y: 0.0004" (0.01 mm), X: 0.0004" (0.01 mm)
• Curso vertical da caneta (eixo Z): 0.39" (10 mm)

【Capacidades da ferramenta e do hardware】
• Diâmetro de caneta suportado: até 0.63" (16 mm)
• Ângulo ajustável da caneta: 70° – 90° (compatível com pincéis inclinados e canetas de caligrafia)
• Motores: 4 * motores passo a passo NEMA 17 (42) de elevado binário (configuração com vários motores passo a passo para estabilidade em grandes formatos)
• Interruptores de fim de curso: integrados (eixo X/Y)
• Materiais da estrutura: perfil de alumínio industrial + placa de aço reforçada

【Características físicas e dimensões】
• Dimensões do produto (A1): 37.4" × 34.5" × 6.1" (950 × 876 × 155 mm)
• Dimensões da embalagem (A1): 39.0" × 7.8" × 6.7" (991 × 198 × 170 mm)
• Peso líquido: 11.0 lbs (5.0 kg)
• Peso de expedição: 12.0 lbs (5.4 kg)

【Eletrónica e conectividade】
• Placa-mãe: DrawCore V2.0
• Conectividade: USB, Bluetooth
• Tensão de entrada: 110V - 220V CA (compatível a nível mundial)
• Saída do adaptador de alimentação: 12V / 1A
• Temperatura de funcionamento: -4°F – 122°F (-20°C – 50°C)

【Software e controlo】
• Firmware: compatível com GRBL
• Software de controlo / complementos: UUNA TEK® Extensão de controlo 2.0
• Sistemas operativos suportados: Windows 7/8/10/11+, macOS, Linux
• Software compatível: Inkscape (escrita/desenho), LightBurn (gravação a laser)
• Formatos de ficheiro suportados: SVG, JPG, JPEG, PNG, BMP, G-code, etc.

Lista de embalagem

1 X UUNA TEK iDraw H Plotter de caneta A2/A1/A0

1 X Kits de ferramentas

1 X Guia de início rápido

1 X Cartão de agradecimento

Software

Transfira o software Inkscape e os ficheiros extensos aqui>>>.

Pode encontrar o software para Windows, Mac e Linux, bem como o guia de montagem do hardware e os detalhes de instalação do software.

Para quem precisa de funções avançadas:

1. Para quem precisa da função de guardar o ficheiro de plotagem, transfira esta versão>>>

2. Para quem precisa da função de impressão em série por e-mail,

Windows: transfira esta versão>>>

Mac ou Linux: transfira esta versão>>>

3. Para quem precisa da função de laser, transfira esta versão>>>

4. E se eu tiver alguns conhecimentos básicos de programação e quiser ajustar os parâmetros originais para ultrapassar o limite de velocidade? Transfira esta versão>>>

Tutoriais

Consulte os tutoriais em vídeo para plotters de caneta de grande formato, incluindo a montagem, o ajuste da correia e a instalação de cabeças laser nas máquinas iDraw H dos tamanhos A0/A1 aqui>>>

Mais tutoriais:

Para o plotter de caneta UUNA TEK® 1.0, consulte os tutoriais em vídeo aqui>>>

Para o plotter de caneta UUNA TEK® 2.0, consulte os tutoriais em vídeo aqui>>>

Para o plotter de caneta UUNA TEK® H, consulte os tutoriais em vídeo aqui>>>

Para o software, consulte o vídeo aqui>>>

Para a função de laser, consulte os tutoriais em vídeo aqui>>>

Políticas

Política de envio: Todos os pedidos serão processados no prazo de 48 horas úteis. Todas as encomendas serão enviadas pela DHL/UPS/USPS a partir dos nossos armazéns na China ou do armazém da Amazon, e chegarão ao destino no prazo de 5 a 7 dias úteis. Poderão ocorrer atrasos durante as épocas de saldos. Consulte a política completa aqui>>>

Política de devoluções: Oferecemos uma garantia de 1 ano para todos os produtos. A devolução gratuita e o reembolso só serão concedidos em caso de problemas de qualidade ou danos ocorridos durante o transporte. Contacte-nos através do endereço support@uunatek.com antes de devolver o produto. Consulte a política completa aqui>>>

Feature iDraw H (A2 / A1 / A0) UUNA TEK 3.0 (A2 / A1 / A0)
Working / Drawing Area A2: 16.5 × 23.4 in
A1: 23.4 × 33.1 in
A0: 33.1 × 46.8 in 		A2: 594 × 420 mm
A1: 841 × 594 mm
A0: 1189 × 841 mm
Frame / Build Materials Aluminum profile + steel plate Q235 carbon steel + aluminum alloy
Motors 4 × 42-stepper motors (more for A1 / A0) X: 42-stepper, Y: 42/57-stepper, Z: 42-stepper
Mechanical Precision / Repeat Accuracy 0.01 mm (X & Y) ± 0.1 mm – 0.02 mm
Maximum / Nominal Speed (Writing) 0 – 12,000 mm/min - High-speed: up to 20,000 mm/min (X/Y/Z)
- Default drawing: 12,000 mm/min
- Silent mode: up to 10,000 mm/min
Motherboard / Firmware / Control Drawcore V2.0; GRBL compatible Custom GRBL-board
Connectivity USB, Bluetooth USB (default), WiFi (default), SD‑card offline(default)
Software / Supported Formats JPG, PNG, SVG, etc.
Inkscape (Windows/Mac), Lightburn (laser) Formats: SVG, DXF, JPG, PNG, BMP, PDF 		UUNA TEK 3.0 App, Inkscape, UGS, Lightburn, LaserGRBL
Formats: SVG, DXF, JPG, PNG, BMP, PDF
Input Voltage / Power 110V–220V input; adapter 12V / 1A AC 110V–230V input; DC 12V or 24V output
Operating Temperature –20°C to +50°C –20°C to +55°C
Net Weight A2: ~ 9 lb
A1: ~ 11 lb
A0: ~ 14 lb 		A2: ~ 17.5 kg
A1: ~ 32 kg
A0: ~ 48 kg
Pen / Pen Holder Adjustable angle: 70°–90°, supports pens up to 16 mm width Adjustable angle: 0°–90°, supports pens up to 17.5 mm width
Laser Options Supports 500 mW to 15 W heads 10 W laser head
Mounting / Orientation Supports vertical mounting All-in-one ready-to-run; vertical mounting not recommended
Accuracy / Deviation Warning Potential deviation after shipping: up to 0.5 mm (X), 0.6 mm (Y) —
Noise / Operation No specific decibel info Operates under ≈ 60 dB (silent guide rails + drive)

Perguntas frequentes

1. Que caneta e papel são recomendados para obter os melhores resultados?

Uma caneta Rotring Isograph de 0,4 mm com tinta preta Rotring é recomendada para linhas precisas. Para o papel, o papel Bristol de 493 mm × 610 mm é uma boa opção, proporcionando uma superfície lisa que minimiza os riscos.

2. Como evitar que a caneta risque o papel?

O mecanismo de elevação da caneta do iDraw inclui uma mola que exerce pressão excessiva.Retirar a mola superiorreduz a pressão de ~181 g para ~80 g, imitando a pressão baseada na gravidade dos plotters Axidraw. Ajustar apenas o parafuso inferior não é suficiente. Os utilizadores confirmaram que este ajuste eliminou os riscos.

3. Quanto tempo demora a plotagem e que definições de velocidade são utilizadas?

Um desenho detalhado em formato A1 demorou 3–4 horas a ser feito a 6000 mm/min. O tempo poderia ser reduzido com ferramentas de otimização de trajetórias, como o otimizador do PlotterFiles, mas o utilizador enviou GCode personalizado sem otimizar os percursos

4. É possível controlar o iDraw sem o plugin do Inkscape?

Sim. O iDraw utiliza um controlador baseado em GRBL (modificado como «DrawCore»). Os utilizadores podem enviar GCode diretamente através de ferramentas como o Universal Gcode Sender (UGS) ou de um script Python personalizado. Nota:

  • O iDraw não suporta comandos de arco G2/G3; as curvas têm de ser convertidas em polilinhas.
  • Os sistemas de coordenadas podem precisar de ajustes (por exemplo, inverter o eixo Y)

5. Como garantir a precisão e evitar oscilações em parcelas de grandes dimensões?

  • Calibre a máquina: Aperte as correias, esquadre os eixos e ajuste os parafusos sem cabeça.
  • Utilize polilinhas de alta resolução (por exemplo, com espaçamento de 0.25 mm) para obter curvas suaves.
  • O iDraw apresenta um design de estrutura em H que aumenta a estabilidade para formatos maiores, como A1.

6. Porque é que a função de regresso automático a casa não está a funcionar corretamente?

Eis algumas sugestões para utilizar o Auto Home.
1. Verifique se os cabos dos interruptores de contacto estão ligados corretamente. Siga este guia: https://www.youtube.com/watch?v=5B4nb2k6eAc
2. Desloque manualmente o carro do eixo X para a esquerda, até ao limite, e verifique se toca no interruptor de contacto do eixo X.
3. Desloque manualmente o carro do eixo Y para trás, até ao limite, e verifique se toca no interruptor de contacto do eixo Y.
4. Certifique-se de que os cabos estão bem organizados para não ficarem presos nos carros dos eixos XY. Consulte este guia para organizar o cabo do eixo Z: https://www.youtube.com/watch?v=LTwPYPh3rdE

7: O que devo fazer se carregar no botão vermelho e a máquina parar? Posso retomar a plotagem?

Sim, pode retomar o trabalho depois de premir o botão vermelho de paragem de emergência. Depois de premido, a máquina irá parar e aguardar novas instruções. Para continuar:

  1. Abra o software Inkscape.
  2. Aceda ao menu Extensões.
  3. Encontre a secção Retomar.
  4. Selecione Retomar (desde o início) ou Retomar (a partir do ponto onde parou), consoante pretenda recomeçar do início ou continuar exatamente a partir do ponto onde parou.

👉 Dica: Escolha sempre a opção de retoma adequada ao progresso do seu projeto para evitar desenhos sobrepostos ou incompletos.

8. O eixo Z permite ajustar a distância de trabalho?

Sim, o eixo Z pode ajustar a distância de trabalho de 0 a 10 mm.

9. É possível controlar o tempo de colocação da caneta no papel?

Sim, é possível controlar o tempo de contacto da caneta com o ecrã.

10. A máquina suporta comandos G-code?

Sim, é compatível com comandos G-code. O firmware da placa-mãe é compatível com GRBL.

11. O eixo Z consegue subir e pressionar suavemente com uma carga útil de cerca de 30–35 g (como uma sonda de aço maciço com Ø10 mm e 5 cm de comprimento)?

Sim, consegue. A máquina suporta cargas até 200 gramas e um diâmetro máximo de 15 mm.

12. A estrutura é suficientemente estável para evitar vibrações ao pressionar?

Sim, a estrutura em H é suficientemente estável. A velocidade de funcionamento é ajustável.

13. É de todo possível alterar a configuração da altura a que as canetas podem ser levantadas ou baixadas?

O código limita por predefinição a altura do eixo Z. Pode ajustar as definições seguintes, como mostram as imagens, para ter mais flexibilidade.

1. idraw_deps>idraw2_0internal>idraw.py

Altere a altura de 10 para a altura pretendida, por exemplo, 30, em self.options.pen_pos_up e self.options.pen_pos_down.

Transferir imagem 1

2. idraw2_0.inx

Altere max="10.0" para a altura pretendida em <param name="pen_pos_down" type="float" min="0.1" max="10.0" _gui-text="Altura da caneta: PARA BAIXO, (mm):">5.0</param>

Transferir imagem 2

14. O iDraw H A1 pode ser montado na vertical?

Sim! A versão A1 permite a montagem na vertical, ideal para obras de arte de grandes dimensões, projetos escolares ou desenho técnico.

15. Como posso evitar que a caneta risque ou danifique o papel?

Ajuste o ângulo do suporte da caneta (70°–90°) e certifique-se de que as definições de pressão no software estão corretas. As superfícies de papel lisas são as mais adequadas para obter resultados nítidos.

16. Qual é a velocidade de desenho da iDraw H A1 e que velocidade devo usar?

A velocidade máxima de escrita é de 12,000 mm/min. Para caligrafia muito detalhada ou arte generativa, recomenda-se uma velocidade moderada para obter a melhor precisão.

17. Posso controlar o iDraw H A1 sem utilizar o plugin do Inkscape?

Sim. A máquina é compatível com várias plataformas de software, incluindo o Inkscape, o Lightburn (para gravação a laser) e comandos Gcode.

18. Qual é a precisão do iDraw H A1 em projetos de médio a grande formato?

A precisão mecânica é de 0.01 mm nos eixos X e Y, garantindo desenhos detalhados, caligrafia e escrita manual em formato A1.
Desvio potencial após o transporte: até 0.5 mm (X), 0.6 mm (Y)” – manter, mas salientar que se aplica aos formatos A2–A0.

19. O iDraw H A1 suporta gravação a laser?

Sem dúvida. Compatível com cabeças laser de 500 mW a 15 W, pode gravar madeira, couro, plásticos e papel com elevada precisão.

20. Como ligo e utilizo o A1 iDraw H?

Ligue através de USB ou Bluetooth e, em seguida, utilize o software da sua preferência (compatível com Windows, Mac ou Linux). Inclui tutoriais detalhados e formação personalizada para uma configuração simples.

21. O eixo Z pode ser ajustado para diferentes alturas de caneta ou cabeças laser?

Sim. O eixo Z permite ajustar a altura da caneta e levantá-la/pressioná-la suavemente, sendo adequado para vários tipos de caneta ou ferramentas de gravação.

22. A estrutura é suficientemente estável para evitar vibrações durante impressões de grande formato?

Sim. A estrutura A1 é construída com perfil de alumínio + placa de aço para garantir estabilidade, mesmo ao criar desenhos de médio a grande formato ou ao utilizar gravação a laser.

Dicas adicionais

  • Alternativas de caneta: As canetas técnicas antigas com tinta-da-china (compatível com a caneta) ou as canetas de gel brancas para papel escuro são opções viáveis.
  • Sistema de coordenadas: Após o regresso à origem ($H), a verdadeira origem do iDraw fica no canto superior esquerdo. Os plugins de terceiros podem usar origens não convencionais, pelo que se recomenda uma calibração manual.
  • Algoritmo para desenhos complexos: O utilizador recorreu a um autómato celular 1D com algoritmos de caminho euleriano para otimizar a conectividade das linhas, reduzindo os levantamentos desnecessários da caneta.