É principiante no mundo das máquinas plotter de caneta CNC e sente-se perdido com a complexidade do código G? Não procure mais! Nesta publicação do blogue, explicaremos tudo o que precisa de saber sobre o código G e como utilizá-lo com as CNC máquinas de escrita plotter de caneta UUNA TEK iDraw. Vamos começar!
Índice
- O que é o código G?
- Códigos G comuns utilizados nas máquinas iDraw
- Software a considerar para enviar código G para a máquina iDraw
- Criar alguns botões personalizados no UGS para facilitar a nossa vida
O que é o código G?
O código G, também conhecido como G-Code, é uma linguagem de programação utilizada no domínio do fabrico assistido por computador (CAM). É um conjunto de instruções que indica a uma máquina como se deve mover e operar, por exemplo, cortar, fresar, perfurar, etc., mas aqui iremos aprender a utilizar o código G para desenhar com caneta usando a máquina iDraw.
O termo "código G" significa Código Geométrico e foi introduzido pela primeira vez na década de 1950 pelo Massachusetts Institute of Technology (MIT) para controlar ferramentas de maquinação automatizadas. Com o tempo, tornou-se um padrão da indústria para controlar máquinas plotter de caneta CNC; atualmente, também pode controlar plotters de caneta, como os plotters de caneta iDraw.
Então, por que precisamos do código G? Bem, pense nele como uma receita que orienta a máquina sobre as ações a executar. Como todos sabemos, pode ser frustrante utilizar o Inkscape com ficheiros grandes, pois, por vezes, o PC bloqueia ou o software falha.
A estrutura básica do código G consiste em comandos ou linhas que começam por uma letra seguida de números. Cada comando representa uma ação ou operação específica, como mover-se em diferentes direções (x,y,z), entre outras. Estes códigos são escritos em formato de texto simples, o que os torna facilmente legíveis tanto por pessoas como por máquinas.
Códigos G comuns utilizados nas máquinas iDraw
Os códigos G são uma parte essencial do processo de maquinação do plotter de caneta CNC e são utilizados para controlar o movimento de uma máquina. Nesta secção, iremos abordar alguns dos códigos G mais utilizados nas máquinas iDraw.
- G00 - Movimento rápido: Este código é utilizado para mover rapidamente a ferramenta (neste caso, a caneta) de um ponto para outro sem cortar. É frequentemente utilizado quando é necessário reposicionar rapidamente a ferramenta.
- G01 – Interpolação linear: Este código é utilizado para movimentos em linha reta entre dois pontos. Especifica o ponto inicial, o ponto final e a velocidade de avanço variável (F) à qual a ferramenta deve deslocar-se.
- G20/G21 – Modo polegadas/milímetros: Estes códigos são utilizados para especificar se a máquina deve funcionar em polegadas ou milímetros. A predefinição varia consoante as máquinas, por isso é importante saber qual o sistema de unidades utilizado pela sua máquina. Utilizaremos sobretudo milímetros para desenhar.
- 4.G90/G91 - Modo de posicionamento absoluto/incremental: Estes códigos determinam a forma como as coordenadas são interpretadas pela máquina ao deslocar-se de um local para outro. No modo absoluto (G90), as coordenadas representam localizações exatas num percurso programado relativamente a um ponto de origem definido pelo comando G92; enquanto, no modo incremental (G91), as coordenadas representam as distâncias a percorrer a partir da posição atual.
NOTA:- Existem mais GCodes no mundo das máquinas de desenho CNC com caneta, mas apenas precisamos de compreender os códigos acima para operar os nossos plotters iDraw.
Software a considerar para enviar GCode para a máquina iDraw.
Gostamos de utilizar o UGS (universal gcode sender) para configurar a máquina iDraw e enviar GCode em tempo real para desenhar arte e/ou escrever letras. Abaixo encontra a ligação para a página oficial de transferência do UGS.
https://winder.github.io/ugs_website/download/
Criar alguns botões personalizados no UGS para facilitar a nossa vida
Para criar botões personalizados no UGS, siga os passos abaixo.
- 1. Antes de mais, abra o UGS e siga os passos abaixo.
- 2. Abra o menu Máquina (terceiro menu suspenso a partir do canto superior esquerdo).
- 3. Selecione Editar macros (última opção no menu da máquina).
- 4. Aí verá os campos para preencher desta forma:
- 5. Agora pode editar o nome da macro e o GCode de acordo com as dimensões da sua máquina, utilizando os seguintes parâmetros:
Nome da macro: Origem (frente esquerda)
Código G:
A4 Máquina de dimensões: $H;G91Y-297.0F5000;G92X0Y0;$SLP
A3 Máquina de dimensões: $H;G91Y-420.0F5000;G92X0Y0;$SLP
A2 Máquina de dimensões: $H;G91Y-594.0F5000;G92X0Y0;$SLP
A1 Máquina de dimensões: $H;G91Y-841.0F5000;G92X0Y0;$SLP
Tamanho da máquina A0 ：$H;G91Y-1189.0F5000;G92X0Y0;$SLP
A sua primeira obra de arte com Gcode
Se chegou até aqui, esperamos que tenha compreendido como configurar a sua máquina para a primeira utilização com Gcode. Abaixo, pode encontrar um ficheiro Gcode para fazer a plotagem da sua primeira obra de arte. A obra é em formato A5 e pode ser desenhada com uma caneta de 0,4 mm para obter bons resultados.
Ligação para o ficheiro Gcode:- https://drive.google.com/file/d/1tyoX9kEyxbqLFSVveA8F3PMiuciasH8h/view?usp=sharing
Passos para fazer a plotagem:
- 1.Abra o software Universal Gcode Sender.
- 2.Ligue o plotter e conecte o cabo USB do plotter ao seu PC.
- 3.Ligue o plotter ao seu PC utilizando o botão de ligação (realçado abaixo), certificando-se de que selecionou a porta correta do seu USB.
- 4.Assim que a máquina estiver ligada, tem de utilizar o nosso botão Home personalizado (frente esquerda), no menu Macros.
- 5.Assim que a máquina estiver na posição inicial, pode clicar no botão para abrir ficheiros no canto superior esquerdo e selecionar o ficheiro que transferiu a partir da ligação do Google Drive acima destes passos.
- 6.Agora coloque a sua folha A5, ajuste a caneta para uma altura de 3 mm e clique no botão Reproduzir no canto superior esquerdo, conforme mostrado abaixo.
NOTA:- Não altere a velocidade de transmissão.
Algumas imagens do trabalho em curso no UGS e das obras de arte feitas com plotters de caneta iDraw.
Este artigo foi contribuído por @Mandeep Singh
Sugestões da equipa UUNA TEK: não é necessário editar o firmware; consulte o guia:
1. Utilize as definições predefinidas.
2. Adicione um botão de macro, que irá automaticamente para o canto inferior esquerdo depois de regressar. Aqui, é necessário mover o eixo Y de acordo com o tamanho da máquina.
$H;G91Y-297.0F5000;G92X0Y0
O parâmetro depois de Y corresponde ao curso do eixo Y da máquina.
A máquina A4 é -297
A máquina A3 é -420
A máquina A2 é -594
A máquina A1 é -841
A máquina A0 é -1189
Use este comando e adicione posteriormente um comando de suspensão do motor: $H;G91Y-297.0F5000;G92X0Y0;$SLP.
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