É iniciante no mundo das máquinas plotter de caneta CNC e sente-se sobrecarregado com as complexidades do Gcode? Não procure mais! Neste artigo de blog, vamos explicar tudo o que precisa de saber sobre o Gcode e como usá-lo com as máquinas UUNA TEK iDraw CNC máquinas de escrita plotter de caneta. Vamos começar!
Índice
- O que é Gcode?
- Gcodes Comuns Usados nas Máquinas iDraw
- Software a Considerar para Enviar Gcode para a Máquina iDraw
- Criar Alguns Botões Personalizados no UGS para Facilitar a Nossa Vida
O que é Gcode?
Gcode, também conhecido como G-Code, é uma linguagem de programação usada no campo da fabricação assistida por computador (CAM). É um conjunto de instruções que diz a uma máquina como se mover e operar, como cortar, fresar, perfurar, etc., mas aqui vamos aprender como usar o Gcode para plotagem com caneta usando a máquina iDraw.
O termo "Gcode" significa Código Geométrico e foi introduzido pela primeira vez na década de 1950 pelo Massachusetts Institute of Technology (MIT) para controlar ferramentas de fabrico automatizadas. Com o tempo, tornou-se um padrão da indústria para controlar máquinas plotter de caneta CNC, e agora também pode controlar plotters de caneta como os plotters iDraw.
Então, por que precisamos do Gcode? Bem, pense nele como uma receita que orienta a máquina sobre que ações executar. Como todos sabemos, pode ser frustrante usar o inkscape com ficheiros grandes, pois por vezes o PC bloqueia ou o software fecha inesperadamente.
A estrutura básica do Gcode consiste em comandos ou linhas que começam com uma letra seguida de números. Cada comando representa uma ação ou operação específica, como mover-se em diferentes direções (x, y, z) e mais. Estes códigos são escritos em formato de texto simples, o que os torna facilmente legíveis tanto por humanos como por máquinas.
Gcodes Comuns Usados nas Máquinas iDraw
Os Gcodes são uma parte essencial do processo de fabrico do plotter de caneta CNC e são usados para controlar o movimento de uma máquina. Nesta secção, vamos discutir alguns dos Gcodes mais usados nas máquinas iDraw.
- G00 – Movimento Rápido: Este código é usado para mover a ferramenta (caneta no nosso caso) rapidamente de um ponto para outro sem cortar. É frequentemente usado quando há necessidade de reposicionar a ferramenta rapidamente.
- G01 – Interpolação Linear: Este código é usado para movimentos em linha reta entre dois pontos. Especifica o ponto inicial, ponto final e a taxa variável de avanço (F) à qual a ferramenta deve mover-se.
- G20/G21 – Modo Polegadas/Milímetros: Estes códigos são usados para especificar se a máquina deve operar em modo polegadas ou milímetros. A configuração padrão varia entre diferentes máquinas, por isso é importante saber qual sistema de unidades a sua máquina usa. Usaremos principalmente milímetros para plotagem.
- 4.G90/G91 - Modo de Posicionamento Absoluto/Incremental: Estes códigos determinam como as coordenadas são interpretadas pela máquina ao mover-se de um local para outro. No modo absoluto (G90), as coordenadas representam locais exatos num percurso programado relativo a um ponto de origem definido pelo comando G92; enquanto no modo incremental (G91), as coordenadas representam distâncias a mover a partir da posição atual.
NOTA:- Existem mais Gcodes no mundo das máquinas plotter de caneta CNC, mas só precisamos entender os códigos escritos acima para operar os nossos plotters iDraw.
Software a Considerar para Enviar Gcode para a Máquina iDraw.
Gostamos de usar o UGS (universal gcode sender) para configurar a máquina iDraw e enviar gcode em tempo real para desenhar arte e/ou escrever letras. Abaixo está o link para a página oficial de download do UGS.
https://winder.github.io/ugs_website/download/
Criar Alguns Botões Personalizados no UGS para Facilitar a Nossa Vida
Para criar botões personalizados no UGS, siga os passos abaixo.
- 1.Primeiro, abra o UGS e siga os passos abaixo.
- 2.Abra o menu da Máquina (terceiro menu suspenso no canto superior esquerdo).
- 3.Selecione Editar macros (última opção no menu da máquina).
- 4.Aí verá espaços em branco para preencher assim:
- 5. Agora pode editar o Nome da Macro e o GCode conforme o tamanho da sua máquina com os seguintes parâmetros:
Nome da Macro： Home(Frente Esquerda)
Gcode ：
A4 Máquina de Tamanho：$H;G91Y-297.0F5000;G92X0Y0;$SLP
A3 Máquina de Tamanho：$H;G91Y-420.0F5000;G92X0Y0;$SLP
A2 Máquina de Tamanho：$H;G91Y-594.0F5000;G92X0Y0;$SLP
A1 Máquina de Tamanho：$H;G91Y-841.0F5000;G92X0Y0;$SLP
Máquina de Tamanho A0：$H;G91Y-1189.0F5000;G92X0Y0;$SLP
Plotando a Sua Primeira Obra de Arte com Gcode
Então chegou até aqui e esperamos que tenha compreendido como configurar a sua máquina para o primeiro uso com Gcode. Abaixo pode encontrar um ficheiro gcode para plotar a sua primeira obra de arte. A obra é A5 e pode ser plotada com uma caneta de 0,4mm para bons resultados.
Link do ficheiro Gcode:- https://drive.google.com/file/d/1tyoX9kEyxbqLFSVveA8F3PMiuciasH8h/view?usp=sharing
Passos para plotar:
- 1.Abra o software Universal Gcode Sender.
- 2.Ligue o seu plotter e ligue o cabo USB do plotter ao seu PC.
- 3.Ligue o plotter ao seu PC usando o botão de ligar (destacado abaixo) enquanto se certifica que selecionou a porta correta do seu USB.
- 4.Quando a máquina estiver ligada, precisa de usar o nosso botão personalizado Home(Frente Esquerda) no menu Macros.
- 5.Quando a máquina estiver em Home, pode clicar no botão abrir ficheiro no canto superior esquerdo e selecionar o ficheiro que descarregou do link do Google Drive acima destes passos.
- 6.Agora coloque a sua folha A5, ajuste a caneta a uma altura de 3mm e clique no botão Reproduzir no canto superior esquerdo como mostrado abaixo.
NOTA:- Não altere o Baud.
Algumas Imagens de Trabalhos em Progresso do UGS e Obras de Arte por Plotters de Caneta iDraw.
Este artigo é contribuído por @Mandeep Singh
Sugestões da equipa UUNA TEK de que não é necessário editar o firmware, aqui está o guia:
1. Use as definições padrão.
2. Adicione um botão macro, que irá automaticamente para o canto inferior esquerdo após regressar. Aqui precisa de mover o eixo Y conforme o tamanho da máquina.
$H;G91Y-297.0F5000;G92X0Y0
O parâmetro após o Y é o curso do eixo Y da máquina.
Máquina A4 é -297
Máquina A3 é -420
Máquina A2 é -594
Máquina A1 é -841
Máquina A0 é -1189
Use este comando e adicione um comando de suspensão do motor depois: $H;G91Y-297.0F5000;G92X0Y0;$SLP.
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